[发明专利]一种基于快速理料系统的控制算法

摘要

本发明公开了一种基于快速理料系统的控制算法，包括步骤一判断伺服控制系统是增量式编码器伺服系统则进行步骤二，是绝对值式编码器伺服系统则进行步骤三；步骤二调用确定系统原点子算法，开始查找原点；步骤三确认是否触发装置行进触发信号，如果已经触发则进行步骤四；步骤四调用预估位置迭代算法进行行进位置预估；步骤五调用确定行进位置子算法，得出单元理料装置的确切行进位置；步骤六单元理料装置启动行进步骤。该发明通过快速理料装置和包装设备的配套使用直接的让用户缩减了用工成本、提高了工作效率、也降低了工人的劳动强度、降低了因人为接触产品等因素造成的质量问题，经济效益显著。

主权项

一种基于快速理料系统的控制算法，其特征在于，快速理料系统包括至少两个单元理料装置，以及用于控制所述单元理料装置的伺服控制系统；控制算法包括：步骤一：启动伺服控制系统后，首先判断伺服控制系统是增量式编码器伺服系统或绝对值式编码器伺服系统，如果是增量式编码器伺服系统则进行步骤二，如果是绝对值式编码器伺服系统则进行步骤三；步骤二：调用确定系统原点子算法，所述单元理料装置开始查找原点；步骤三：确定系统原点后，确认是否触发装置行进触发信号，如果已经触发则进行步骤四，如果未触发则重新触发；步骤四：调用预估位置迭代算法，对所述单元理料装置的行进位置进行预估，以避免所述单元理料装置之间出现撞机风险；步骤五：调用确定行进位置子算法，通过计数得出所述单元理料装置的确切行进位置；步骤六：在确定好所述单元理料装置的确切行进位置后，所述单元理料装置启动行进步骤。