[发明专利]双目AR头戴显示设备及其信息显示方法

摘要

本发明公开了一种双目AR头戴设备，在头戴设备内预置映射关系fc→s和fd→i的前提下，通过图像跟踪方法实时获取目标物体在摄像机拍摄的图像上的位置，并映射到头戴设备的屏幕坐标系，计算出左像/右像的显示位置。然后通过单目测距的方法，利用摄像机成像比例实时计算目标物体与摄像机之间的距离，从而计算出左右像间距。继而计算另一侧像的显示位置。相应地，本发明还提供了一种双目AR头戴设备的信息显示方法及增强现实信息显示系统，本发明方法可靠性高且成本低。传统景深调节均是从改变光学原件像距入手，本发明打破传统思维，不改变光学器件结构，通过计算左右像显示位置实现调节景深，具有开创性，且相比改变光学焦距，更具有实用性。

主权项

一种双目AR头戴设备的信息显示方法，其特征在于，所述头戴设备内预存有摄像机‑屏幕映射关系fc→s，以及左右像等效中心间距dt与虚像距人眼距离Ln之间的映射关系fd→i；所述信息显示方法包括：将摄像机拍摄的图像上传至服务器进行图像检索；接收服务器返回的检索结果，若检索成功，则所述检索结果包含检索成功的目标物体在上传图像中的位置数据(x0,y0)、目标物体的实际尺寸Sr及目标物体相关的虚拟信息；以(x0,y0)为初始位置，对摄像机实时拍摄图像中的所述目标物体进行跟踪，若跟踪成功，则记录所述目标物体在当前图像中的位置(xt,yt)以及像素尺寸根据fc→s将(xt,yt)映射到屏幕坐标系，得到左像/右像在屏幕上的显示位置；根据Sr和利用摄像机成像比例计算所述目标物体与摄像机之间的距离Dt；将Dt赋值予Ln，并根据fd→i计算出所述左右像等效中心间距dt；根据所述左像/右像在屏幕上的显示位置及所述左右像等效中心间距dt，计算右像/左像在屏幕上的显示位置；在左右像在屏幕上的显示位置分别显示所述目标物体相关的虚拟信息，或在左右像在屏幕上的显示位置一定偏移位置处显示所述虚拟信息。