[发明专利]一种基于预处理的目标轨迹估计方法在审
| 申请号： | 201510029670.0 | 申请日： | 2015-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN104616293A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 郜同国 | 申请（专利权）人： | 佛山市智海星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 528100 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于预处理的目标轨迹估计方法，本发明首先对图像数据进行预处理，筛选有效数据，然后根据目标运动特征沿着预定轨迹对目标进行跟踪和累加，然后设定门限进行检测判决，最终获得目标信息并去除虚假目标；本发明提供的方法，通过对目标进行预处理，降低运算量，提高了运算速度，使得应用更广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 预处理 目标 轨迹 估计 方法 | ||
【主权项】：
一种基于预加权的目标轨迹估计方法，其特征在于,包括以下步骤：A、预处理：设置预处理门限，并判断第1帧图像的像素点数据是否超过所述预处理门限，若超过预处理门限，则保留，否则删除，并将保留的像素点数据作为预处理后的第1 帧图像的像素点；B、初始化：对预处理后的第1 帧图像的每一个像素点 x1有：，其中，I(•)为代价函数，I(x1)的初始值为像素点 x1的测量值z(x1)；Ψ是轨迹回溯函数；C、递归积累；D、门限检测：设置门限VT，对于K帧信号积累后的代价函数 I(xK)，如果I(xK) >VT，则判断目标存在，否则判断目标不存在；E、轨迹回溯：对所有的，对k=K−1,K−2,...,1，进行目标轨迹回溯，得到相应的目标轨迹的估计值。
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