[发明专利]齿轴零件热压装配工艺自动化生产系统有效
申请号: | 201510031487.4 | 申请日: | 2015-01-22 |
公开(公告)号: | CN104551531B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 费宁忠;杨立;马森林;黄明礼 | 申请(专利权)人: | 上海汽车变速器有限公司 |
主分类号: | B23P11/02 | 分类号: | B23P11/02 |
代理公司: | 上海交达专利事务所31201 | 代理人: | 王毓理,王锡麟 |
地址: | 201822 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种过盈配合加工领域的齿轴零件热压装配工艺自动化生产系统,包括:清洗机构、齿轮加热单元、轴冷却单元、热压单元、冷却退磁单元以及三个六自由度机械手,其中:齿轮加热单元、轴冷却单元并列设置于清洗机构和热压单元之间,第一六自由度机械手位于齿轮加热单元、轴冷却单元和清洗机构之间,第二六自由度机械手位于齿轮加热单元一侧,第三六自由度机械手位于轴冷却单元、热压单元和冷却退磁单元之间,通过三个六自由度机械手实现两种齿轮零件的加热、轴零件的冷却以及该三个部件的过盈装配。本发明加工效率大大提高;操作简便,自动化程度高;易于组配,性能稳定,加工零件质量可靠。 | ||
搜索关键词: | 零件 热压 装配 工艺 自动化 生产 系统 | ||
【主权项】:
一种齿轴零件热压装配工艺自动化生产系统,其特征在于,包括:清洗机构、齿轮加热单元、轴冷却单元、热压单元、冷却退磁单元以及三个六自由度机械手,其中:齿轮加热单元、轴冷却单元并列设置于清洗机构和热压单元之间,第一六自由度机械手位于齿轮加热单元、轴冷却单元和清洗机构之间,第二六自由度机械手位于齿轮加热单元一侧,第三六自由度机械手位于轴冷却单元、热压单元和冷却退磁单元之间,通过三个六自由度机械手实现两种齿轮零件的加热、轴零件的冷却以及该三个部件的过盈装配。
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