[发明专利]多功能水下监测与捕捞作业系统

摘要

本发明公开了多功能水下监测与捕捞作业系统，多功能水下监测与捕捞作业系统包括陆地工作站和水下作业系统，水下作业系统包括中央控制舱、以太网-串口转换器、中央控制板、机械臂控制器、GPS控制器、PH计控制器、水样采集电磁阀控制器、摄像头控制器、协议转换器、推动机电机驱动板、GPS、机械臂、PH计、推动机电机、水样采集电磁阀和摄像头。本发明具有操作简单、方便易用、移动灵活、降低捕捞成本，且同时可完成多种水下监测的特点。

主权项

多功能水下监测与捕捞作业系统，其特征在于：所述多功能水下监测与捕捞作业系统包括陆地工作站（1）和水下作业系统（6），所述水下作业系统（6）包括中央控制舱（2）、以太网‑串口转换器（3）、中央控制板（4）、机械臂控制器（7）、GPS控制器（8）、PH计控制器（9）、水样采集电磁阀控制器（10）、摄像头控制器（11）、协议转换器（5）、推动机电机驱动板（17）、GPS（12）、机械臂（13）、PH计（14）、推动机电机（18）、水样采集电磁阀（15）和摄像头（16），其中，所述以太网‑串口转换器（3）与中央控制舱（2）连接，所述中央控制舱（2）与中央控制板（4）、机械臂控制器（7）、GPS控制器（8）、PH计控制器（9）、水样采集电磁阀控制器（10）和摄像头控制器（11）相连接，所述中央控制板（4）与协议转换器（5）相连接，所述协议转换器（5）与推动机电机驱动板（17）相连接，所述推动机电机驱动板（17）与推动机电机（18）连接，所述机械臂控制器（7）与机械臂（13）连接，所述GPS控制器（8）与GPS（12）连接，所述PH计控制器（9）与PH计（14）连接，所述水样采集电磁阀控制器（10）与水样采集电磁阀（15）连接，所述摄像头控制器（11）与摄像头（16）连接。