[发明专利]一种三维移动采集方法及装置在审
| 申请号： | 201510031644.1 | 申请日： | 2015-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN104731094A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 罗俊谋 | 申请（专利权）人： | 佛山市智海星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 528100 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维移动采集方法及装置，方法包括设置移动步长，生成位移点集合，发出移动指令以及接收移动物的响应信号后发出采集指令；本发明通过发出遍历X向位移点的移动指令，使得能够通过一条指令驱动物体沿X向位移点移动，从而简化了指令，提高了移动的速度和效率，同时确保了移动和数据采集的同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 移动 采集 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种三维移动采集方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：设置X向移动步长λx、Y向移动步长λy以及Z向移动步长λz；步骤2：根据所述λx、λy以及λz生成X向位移点集合{xi}，Y向位移点集合{yj}，以及Z向位移点集合{zk}，其中，0≤i≤m，0≤j≤n，0≤k≤q，m、n、q由相应移动步长和移动物形状决定；步骤3：初始化j＝0、k＝0；步骤4：判断k≤q是否成立，若成立，则进入步骤5，否则结束；步骤5：发出移动至zk处的移动指令；步骤6：判断j≤n是否成立，若成立，则进入步骤7，否则令k＝k+1，然后返回步骤4；步骤7：发出移动至(yj，zk)处的移动指令；步骤8：发出沿X向遍历位移点x0…xm的移动指令，并接收移动物的第0～m条响应信号；当接收第i条响应信号后，发出第i条采集指令；步骤9：当接收完全部的m条响应信号后，令j＝j+1，然后返回步骤6。
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