[发明专利]一种坐卧式下肢康复装置

摘要

本发明提供的是一种坐卧式下肢康复装置，主要由膝关节康复机构、踝关节康复机构、胯关节康复机构、上身位置调节机构、可移动的床架组成。本发明以可移动的床架为基体，四个主要机构分别负责病患各关节的运动：膝关节康复机构负责完成膝关节和胯关节的伸缩达到屈膝的运动；胯关节康复机构负责完成胯关节旋外运动；踝关节康复机构负责完成踝关节的跖屈和背屈、内翻和外翻、内收和外敛三个自由度的运动；上身位置调节机构负责完成患者上身不同姿势调整的运动。本机构在可动部位采用伺服电机驱动。本发明不但有效地实现了病患单侧下肢六个自由度上的运动，并且实现了左、右腿同时独立进行康复训练的功能，有一定的推广价值。

主权项

一种坐卧式下肢康复装置，包括可移动的床架、上身位置调节机构、胯关节康复机构、膝关节康复机构和踝关节康复结构，可移动的床架包括整体架、安装在在整体架四个角的万向轮、安装在整体架上的护栏和设置在可移动的床架5上端的支撑平台，其特征在于：所述胯关节康复机构包括对称安装所述支撑平台下方的两个电机座，每个电机座上安装有电机，每个电机的输出轴与小齿轮轴连接，每个小齿轮轴穿过支撑平台的部分上套装小齿轮，每个小齿轮与套装在大齿轮轴上的不完全大齿轮啮合，每个大齿轮轴安装在支撑平台上的对应位置，且每个不完全大齿轮的无齿端固连安装有万向轮的L型活动架，每个L型活动架上设置结构相同的膝关节康复机构，每个大齿轮轴与每个小齿轮轴的轴端设置有端盖，臀部坐垫固定安装在所述的端盖上；所述膝关节康复机构包括安装在L型活动架上的膝关节电机、通过联轴器与膝关节电机连接的减速器，减速器的输出轴与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端同时与第三连杆和第四连杆铰接且第三连杆与第四连杆位于第二连杆的两侧，第三连杆的另一端与不完全大齿轮的无齿区铰接，第四连杆的另一端与滑块铰接，滑块安装在L型活动架前端设置的滑槽里，第三连杆上固定安装有大腿垫，第四连杆上固定安装有小腿垫；所述踝关节康复机构固定设置在所述的两个滑块上，每个踝关节康复机构包括固定安装在滑块上的X轴固定杆和安装在X轴固定杆上端的X轴套筒，X轴套筒的一端与X轴电机座固定连接，X轴电机安装在X轴电机座上，X轴拐杆穿过X轴套筒的的一端与X轴电机的输出轴连接，X轴拐杆的另一端与Z轴套筒的外表面固定连接，Z轴套筒的端部固连有Z轴电机座，Z轴电机安装在Z轴电机座上，Z轴电机的输出轴与Z轴拐杆的一端连接，Z轴拐杆的另一端与Y轴套筒的外表面固定连接，Y轴套筒的端部与Y轴电机座固定连接，Y轴电机安装在Y轴电机座上，Y轴电机的输出轴与Y轴拐杆的一端连接，Y轴拐杆的另一端与脚踏板连接；所述上身位置调节机构包括通过转轴安装在可移动的床架上的下箱体，在下箱体上固定安装有上身位置调节电机，上身位置调节电机的输出轴与主轴连接，主轴上套装有第一主动带轮和第二主动带轮，在所述主轴的两端的下箱体上还安装有第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴上套装有第一从动带轮且第一从动带轮与第一主动带轮之间设置第一同步带，第二从动轴上套装有第二从动带轮且第二从动带轮与第二主动带轮之间设置第二同步带，第一从动轴和第二从动轴的端部分别固连有螺杆，每个螺杆分别与螺帽配合，每个螺帽的端部分别与背靠垫的上端铰接，背靠垫的下端通过连接轴铰接在所述护栏上。