[发明专利]基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置

摘要

本发明公开了一种基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置，包括铰接柔性梁本体部分、丝杆传动部分、弯曲振动信号检测部分及弯曲振动驱动控制部分，双移动压电铰接柔性梁结构由第一、第二及第三柔性梁构成，通过铰链连接，两端自由，中心固定连接在移动滑块上；使用压电传感器或者加速度传感器检测柔性梁结构的弯曲振动信号；基于伺服电机带动的丝杆驱动以及压电片驱动器作为抑制振动的作动器。该基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置，很好地体现了系统的刚柔耦合特性，可以用于模拟空间航天器太阳能帆板在变轨过程中的振动测试和控制情况。

主权项

一种基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置，其特征在于，包括铰接柔性梁本体部分、丝杆传动部分、弯曲振动信号检测部分及弯曲振动驱动控制部分；所述铰接柔性梁本体部分包括第一柔性梁、第二柔性梁及第三柔性梁，所述第一柔性梁通过第一铰链与第二柔性梁固定，所述第二柔性梁通过第二铰链与第三柔性梁固定，所述第二柔性梁的中心由机械夹紧装置固定在滑块上，所述滑块沿滑动导轨移动；所述弯曲振动信号检测部分包括压电传感器、加速度传感器、端子板、固高运动控制器、计算机及电荷放大器，所述压电传感器及加速度传感器粘贴在铰接柔性梁本体部分上，所述压电传感器及加速度传感器检测到振动信号后传输到电荷放大器，所述电荷放大器将振动信号传输给端子板，所述端子板与固高运动控制器相互连接，所述固高运动控制器与计算机相互连接；所述弯曲振动驱动控制部分包括压电片驱动器及压电片放大电路，所述压电片驱动器粘贴在第二柔性梁上，所述计算机得到控制信号通过固高运动控制器及端子板传输给压电片放大电路，所述压电片放大电路与压电片驱动器连接；所述丝杆传动部分包括伺服电机、丝杆及电机伺服放大器，所述伺服电机通过联轴器与丝杆连接，所述滑块与丝杆连接，所述电机伺服放大器通过端子板及固高运动控制器接收计算机的控制信号，所述电机伺服放大器驱动伺服电机转动。