[发明专利]应用于颠簸环境的台球桌

摘要

本发明提供了一种应用于颠簸环境的台球桌，包括桌面；多组传动结构，其数目为至少三组，且多组传动结构均匀设置于桌面的下方，且每组传动结构的上端均与桌面铰接；多组动力结构，其数目与传动结构的数目相同，且每组动力结构对应地与其中一组传动结构的下端通过一滑块铰接，每组动力结构驱动滑块进行直线运动并带动传动结构的下端进行运动；倾角传感器，其固定设置于桌面的下表面上，用于检测桌面与水平面之间的倾角；控制系统，其分别与倾角传感器和多组动力结构电连接，控制系统接收倾角传感器发送的倾角信号，并向多组动力结构中的一组或多组动力结构发送驱动信号。通过本发明能够在颠簸环境下快速调节台球桌的桌面保持水平状态。

主权项

一种应用于颠簸环境的台球桌，其特征在于，包括：桌面；多组传动结构，其数目为至少三组，且多组所述传动结构均匀设置于所述桌面的下方，且每组传动结构的上端均与所述桌面铰接；多组动力结构，其数目与所述传动结构的数目相同，且每组所述动力结构对应地与其中一组所述传动结构的下端通过一滑块铰接，每组所述动力结构驱动所述滑块进行直线运动并带动所述传动结构的下端进行运动；倾角传感器，其固定设置于所述桌面的下表面上，用于检测所述桌面与水平面之间的倾角；控制系统，其分别与所述倾角传感器和多组动力结构电连接，所述控制系统接收所述倾角传感器发送的倾角信号，并向多组动力结构中的一组或多组动力结构发送驱动信号；通过倾角传感器实时监测桌面由于颠簸环境造成的与水平面之间的倾角，并将该倾角信号发送至控制系统，控制系统根据该倾角信号进行算法校正，并将该算法校正的运行命令发送给动力结构，驱动一组或多组动力结构进行动作，进而通过滑块的直线运动带动传动结构的下端进行动作，传动结构的上端也随着下端的直线运动做相对于桌面的转动，后带动桌面进行多自由度的微动。