[发明专利]一种野外带电巡检作业机器人

摘要

本发明的一种野外带电巡检作业机器人，包括车体，车体后部可拆卸连接有登杆机构，登杆机构顶部连接有清扫机构；登杆机构包括下支撑板和上支撑板，下支撑板与上支撑板之间竖直设置有带螺母的滚珠丝杠，滚珠丝杠贯穿上支撑板并且螺母与上支撑板固定连接，滚珠丝杠下端与下支撑板转动连接；下支撑板和上支撑板上均水平设置有夹持机构。清扫机构包括上臂，上臂端部转动连接有前臂，前臂端部设置有夹持清扫机构。本发明的有益效果是能够在野外进行电路巡视，并且能够进行登杆和清扫的工作，实现了登杆和绝缘子清理的机械化，替代了人工，省时省力，不但清理比较全面彻底，消除了绝缘子污闪现象，而且操作简单使用方便。

主权项

一种野外带电巡检作业机器人，包括车体，其特征在于：车体后部可拆卸连接有登杆机构，所述登杆机构顶部连接有清扫机构；所述登杆机构包括下支撑板和上支撑板，所述下支撑板与上支撑板之间竖直设置有带螺母的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠贯穿上支撑板并且螺母与上支撑板固定连接，所述滚珠丝杠下端与下支撑板转动连接；所述下支撑板和上支撑板上均水平设置有夹持机构，两个夹持机构结构相同且上下正对，每个夹持机构包括两个中间相互交叉铰接的夹臂Ⅰ，两个夹臂Ⅰ外伸的前部为左右相对的弧形夹持部，两个夹臂Ⅰ后端通过牵拉杆Ⅰ共同转动连接有主电动推杆，所述下支撑板底部设置有蓄电池、控制器、遥控信号接收器和与滚珠丝杠驱动连接的升降减速电机；所述清扫机构包括固定在上支撑板顶部的底座，所述底座顶部转动连接有上臂，所述上臂端部转动连接有前臂，所述前臂端部设置有夹持清扫机构，所述夹持清扫机构包括两个中间相互交叉铰接的夹臂Ⅱ，两个夹臂Ⅱ前部为相对的弧形夹持部，两个夹臂Ⅱ后端通过牵拉杆Ⅱ共同转动连接有副电动推杆，两个弧形夹持部上均横向并排设置有若干表面带毛刷的滚筒，所述滚筒端部设置有齿轮，每个弧形夹持部上相邻两个滚筒的齿轮相啮合，并且每个弧形夹持部上的其中一个齿轮驱动连接有清扫电机；所述控制器连接遥控信号接收器、升降减速电机、主电动推杆的驱动电机、副电动推杆的驱动电机以及清扫电机，遥控信号接收器匹配有手持遥控器。