[发明专利]油电混合动力行走式高空作业平台

摘要

本发明涉及一种油电混合动力行走式高空作业平台；包括车架，设在车架上的旋转工作平台及设在旋转工作平台上的固定臂，固定臂上设有升降机构，所述的升降机构包括下臂、上下臂连接件、上臂和小臂，下臂的一端与固定臂铰接，下臂的另一端通过下臂连接销钉与上下臂连接件的一端铰接，上下臂连接件的另一端通过上臂连接销钉与上臂的一端铰接，所述上臂内套装有上伸缩臂，上伸缩臂通过销钉与小臂的一端铰接，小臂的另一端通过销钉与工作斗铰接；具有结构设计合理，便于运输，清洁环保、减少噪音污染，节约生产成本和可增加作业跨度及高度并节约能源的优点。

主权项

1.一种油电混合动力行走式高空作业平台，包括车架(1)，设在车架(1)上的旋转工作平台(2)及设在旋转工作平台(2)上的固定臂(3)，其特征在于：固定臂(3)上设有升降机构，所述的升降机构包括下臂(4)、上下臂连接件(7)、上臂(5)和小臂(6)，下臂(4)的一端与固定臂(3)铰接，下臂(4)的另一端通过下臂连接销钉(12)与上下臂连接件(7)的一端铰接，上下臂连接件(7)的另一端通过上臂连接销钉(13)与上臂(5)的一端铰接，所述上臂(5)内套装有上伸缩臂(18)，内置液压缸(36)的底座端固定在上臂(5)的内壁上，内置液压缸(36)的活塞杆端固定在上伸缩臂(18)的内壁上，上伸缩臂(18)的外表面一侧设有滚轮槽，设在上臂(5)一侧顶端的滚轮(19)与滚轮槽相对应设置，上伸缩臂(18)通过销钉与小臂(6)的一端铰接，小臂(6)的另一端通过销钉与工作斗(8)铰接；所述下臂(4)的中间位置上与固定臂(3)之间设有下臂液压缸(9)，下臂液压缸(9)的液压缸底座端与固定臂(3)固定连接，下臂液压缸(9)的活塞杆端与下臂(4)的中间位置相连接，上下臂连接件(7)与固定臂(3)之间设有下臂杆(10)，下臂杆(10)与下臂(4)平行设置，下臂杆(10)的一端通过销钉(11)与上下臂连接件(7)相连，下臂杆(10)的另一端与固定臂(3)铰接，所述上下臂连接件(7)与上臂(5)之间设有上臂液压缸(14)，上臂液压缸(14)的液压缸底座端通过上臂液压缸销钉(15)与上下臂连接件(7)铰接，上臂液压缸(14)的活塞杆端与上臂(5)铰接，上下臂连接件(7)与上臂(5)之间还设有第一工作斗调节液压缸(32)，第一工作斗调节液压缸(32)的液压缸底座端通过上臂调节销钉(16)与上下臂连接件(7)铰接，第一工作斗调节液压缸(32)的活塞杆端与上臂(5)铰接，所述伸缩臂(18)与小臂(6)之间设有小臂液压缸(17)，小臂液压缸(17)的液压缸底座端与伸缩臂(18)铰接，其活塞杆端与小臂(6)铰接，所述伸缩臂(18)与小臂(6)之间还设有第二工作斗调节液压缸(35)，第二工作斗调节液压缸(35)与小臂液压缸(17)异侧设置，第二工作斗调节液压缸(35)的液压缸底座端与伸缩臂(18)铰接，其活塞杆端与小臂(6)铰接；所述车架(1)的下部设有动力机(21)，动力机(21)内通过三通连接有柴油驱动齿轮泵和电力驱动齿轮泵，柴油驱动齿轮泵和电力驱动齿轮泵均与液压油管相连通，车架(1)的四个角上分别设有蜘蛛支腿(22)，蜘蛛支腿(22)通过液压缸驱动；所述的固定臂(3)上设有减速机(24)、液压电子中转箱(25)和下操作箱(26)；所述的工作斗(8)上设有上操作箱(27)；上臂(5)上装有限位开关，限制上臂(5)的角度，当上臂(5)与水平面的夹角为70°时，限位开关在碰块的作用下，下部操作箱(26)面板上的报警指示灯亮，蜂鸣器报警，同时主油路溢流，变幅动作停止，当上臂(5)的工作角度小于70°度按照安全方向操纵时，进行变幅动作；合上下操作箱(26)上的电开关和电液比例控制阀上的电源开关即红色指示灯亮后，再将选择开关拔到“下部控制”即绿色指示灯亮，此时扳动下操作箱(26)上的手柄，便能实现所需动作，而工作斗(8)内人员却操作不动，当升降机构到达一定位置，需要工作斗(8)内人员操纵时，下部操作员便将选择开关拔到“上部控制”模式，此时上操作箱(27)上的绿色指示灯亮，而下操作箱(26)上的绿色指示灯灭，上部操作员控制各种动作；下操作箱(26)、上操作箱(27)和支腿操作箱(23)在液压系统中进行互锁，即合上下操作箱(26)上的电开关后，再将选择开关拔到“工作装置控制”，此时扳动下操作箱(26)上的手柄，便能实现所需的各种动作，而蜘蛛支腿(22)不动；电路控制原理为：当控制面板上的两位开关S100旋转至柴油机位置时，KAD线圈得电，启动柴油机；当控制面板上的两位开关S100旋转至电动机位置时，KAE线圈得电，系统上电；当柴油机作为动力源时，两位开关S101旋转至启动位置，此时柴油机电路接通；当两位开关S101旋转至关闭位置时，此时柴油机电路关闭；当选择电动机作为动力源时，两位开关S101旋转至启动位置，KA2线圈得电，常开触点闭合，KM1得电，常开触点闭合，泵启动；当两位开关S101旋转至关闭位置时，KA1线圈得电，常闭触点断开，泵关闭，设备停止运行；当柴油机作为动力源时，蓄电池作为控制回路电源，当电动机作为动力源时，系统工程上电后，通过电源转换模块，将220V的电源转换成24V直流电作为控制回路的电源，KA3得电，常开触点闭合，常闭触点断开，使得柴油机和电动机不能同时工作。