[发明专利]一种基于光电脉冲编码器的速度获取方法有效
| 申请号： | 201510035164.2 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN104569472B | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王爽;李伟伟;黄苏融;张琪;李光耀;朱文举 | 申请（专利权）人： | 上海大学;上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/36 | 分类号： | G01P3/36 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙)31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于光电脉冲编码器的速度获取方法，步骤(1)将M/T测速法的采样周期时间等分成N份，记为，其计算式为式中，N是M/T测速法中采样周期时间的等分个数；(2)将等分后的采样周期时间依次排序，记为；(3)在排序后的采样周期时间内记录光电脉冲编码器的脉冲个数和高频时钟脉冲的个数；(4)在各排序后的采样周期时间内，对前N个采样周期时间内的光电脉冲编码器的脉冲个数与高频时钟脉冲个数分别求和；（5）由前N个采样周期时间内光电脉冲编码器的脉冲个数和与前N个采样周期时间内高频时钟脉冲个数和计算速度。该方法既能保持M/T测速法的测速精度，可以提高动态响应速度、减小动态测量误差，提高测量电机转速精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光电 脉冲 编码器 速度 获取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于光电脉冲编码器的速度获取方法，其特征在于，该方法步骤如下：(1)，测试电机转速，将M/T测速法的采样周期时间等分成N份，等分后的采样周期时间记为，其计算式为：式中，N是M/T测速法中采样周期时间的等分个数；(2)，将步骤(1)所述的等分后的采样周期时间依次排序，记为，i = 1，2，3…n；(3)，在排序后的采样周期时间内，按照M/T测速法记录光电脉冲编码器的脉冲个数，记为，i=1，2，3…n ；在排序后的采样周期时间内，按照M/T测速法记录高频时钟脉冲的个数，记为，i=1，2，3…n；(4)，在各排序后的采样周期时间内，对前N个采样周期时间内记录的光电脉冲编码器的脉冲个数求和，记为，其计算式为：；在各排序后的采样周期时间内，对前N个采样周期时间内记录的高频时钟脉冲个数求和，记为，其计算式为：；(5)，根据步骤(4)得到的前N个采样周期时间内的光电脉冲编码器的脉冲个数相加之和、前N个采样周期时间内的高频时钟脉冲个数相加之和，计算电机速度，记为，其计算式为：式中，Z为光电脉冲编码器每转发出的脉冲数，为高频时钟脉冲的频率。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学;上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司，未经上海大学;上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510035164.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
