[发明专利]一种抑制风力发电机组塔架左右振动的控制方法及装置有效
申请号: | 201510035475.9 | 申请日: | 2015-01-23 |
公开(公告)号: | CN104533732B | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 杨微;陶友传;陶芬;刘杰;韩花丽 | 申请(专利权)人: | 中船重工(重庆)海装风电设备有限公司 |
主分类号: | F03D13/20 | 分类号: | F03D13/20;F03D7/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 401122 重庆*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种抑制风力发电机组塔架左右振动的控制方法及装置,该方法包括获取塔架左右加速度am,对所述塔架左右加速度am进行消差处理得到消差后的加速度ac;将所述加速度ac进行积分计算和滤波处理,得到塔架一阶固有频率ω对应的速度VN;将测量到的发电机转速Ωm分别通过滤波处理和比例积分调节,得到所述塔架一阶固有频率ω对应的发电机转速ΩN和输出转矩TPI;依据所述发电机转速Ωm,所述输出转矩TPI和上一周期补偿转矩Tb*计算得到补偿转矩系数Kb;利用所述VN,所述Kb和所述ΩN计算得到总补偿电磁转矩Tb,将所述Tb和所述TPI的相加结果作为控制信号,输入风电机组进行功率控制。该方法实现降低补偿转矩对输出功率的影响,提高抑制塔架左右振动的控制效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 抑制 风力 发电 机组 左右 振动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种抑制风力发电机组塔架左右振动的控制方法,其特征在于,包括:获取塔架左右加速度am,对所述塔架左右加速度am进行消差处理得到消差后的加速度ac;将所述加速度ac进行积分计算和滤波处理,得到塔架一阶固有频率ω对应的速度VN;将测量到的发电机转速Ωm分别通过滤波处理和比例积分调节,得到所述塔架一阶固有频率ω对应的发电机转速ΩN和输出转矩TPI;依据所述发电机转速Ωm,所述输出转矩TPI和上一周期补偿转矩计算得到补偿转矩系数Kb;利用所述VN,所述Kb和所述ΩN计算得到总补偿电磁转矩Tb,将所述Tb和所述TPI的相加结果作为控制信号,输入风电机组进行功率控制。
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