[发明专利]混合动力车辆用驱动装置的控制装置

摘要

本发明提供一种混合动力车辆用驱动装置的控制装置，其在行驶模式的切换时对发动机的反转进行抑制。因为在从离合器(CL2)以及制动器(BK2)中的至少一方被释放的状态起，向离合器(CL2)以及制动器(BK2)均被卡合并且利用第一电动机(MG1)而产生负转矩的状态进行转变时，在确认到离合器(CL2)以及制动器(BK2)的卡合之后利用第一电动机(MG1)而产生负转矩，因此能够在从“EV2”以外的行驶模式向“EV2”进行切换时良好地对发动机(12)反转的情况进行抑制。

主权项

一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置(10；100)的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备：作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构(14)以及第二差动机构(16)；各自与所述四个旋转元件中的一个连结的发动机(12)、第一电动机(MG1)、第二电动机(MG2)、以及输出部件(28)，所述混合动力车辆用驱动装置被构成为，在将所述四个旋转元件表示在列线图上的情况下，在连接有所述第一电动机的第一旋转元件(R1；S1)与连接有所述输出部件的第二旋转元件(C2；R2)之间，配置有与所述发动机连结的第三旋转元件(C1)，所述混合动力车辆用驱动装置具备将所述第三旋转元件固定于非旋转部件(26)上的卡合元件(CL2、BK2；CL、BK)，所述控制装置(30)的特征在于，在从所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件而被释放的状态起，向通过所述卡合元件而将所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件进行固定并且利用所述第一电动机而产生负转矩的状态进行转变时，在确认到所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件的固定之后利用所述第一电动机而产生负转矩。