[发明专利]一种综合定位的方法有效
| 申请号： | 201510040520.X | 申请日： | 2015-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN104677361A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 潘晨劲;赵江宜 | 申请（专利权）人： | 福州华鹰重工机械有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/30 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔;吕元辉 |
| 地址： | 350008 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种综合定位的方法，包括如下步骤：获取车载传感器采集的信息；根据车载传感器采集的信息确定机动车在本地地图中的位置；获取精确定位系统采集的信息；根据精确定位系统采集的信息确定机动车在电子地图中的位置；根据机动车在本地地图中的位置纠正机动车在电子地图中的位置。本方案利用实时传感器所获取的本地地图以及机动车的位置与存储的电子地图和精确定位系统(如GPS、北斗)获取的机动车的位置进行综合定位，实现了机动车在电子地图中的准确定位，为机动车后期的路线规划、道路信息预判提供准确的定位参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 综合 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种综合定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车载传感器采集的信息；根据车载传感器采集的信息确定机动车在本地地图中的位置；获取精确定位系统采集的信息；根据精确定位系统采集的信息确定机动车在电子地图中的位置；根据机动车在本地地图中的位置纠正机动车在电子地图中的位置。
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