[发明专利]机器人手术系统有效
| 申请号： | 201510041821.4 | 申请日： | 2013-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN104622577B | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | S·罗美尔;C·阮-煊;T·内夫;W·肖伯 | 申请（专利权）人： | 库卡实验仪器有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 时永红,黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的机器人手术系统的一个方面包括具有至少一个机器人(201；1101，1102，1103)的机器人组和具有至少一个通过机器人组引导的器械(1；101；205；901；1104，1105，1106)的器械组，所述器械具有器械壳体，器械壳体包括至少一个驱动单元壳体部(2；102；206；902，915)，所述驱动单元壳体部具有用于收纳驱动单元的空腔，其中，驱动单元壳体部具有封闭件(5；105；213；916)，用于无菌地密封空腔的插入口；和动态无菌屏障件(8；19；119；211；920)，用于无菌地限定空腔的边界，并且可以透过该无菌屏障件激活传动器组，和/或为了将器械壳体连接在机器人组上，驱动单元相对于器械杆的纵轴线是侧向错开的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 系统 | ||
【主权项】：
一种器械组，用于机器人手术系统，包括：至少一个具有器械杆(3；209；904；1107，1108，1109)的器械(1；205；901；1104，1105，1106)，所述器械杆用于部分地插入(1110，1111，1112)患者体内；具有至少一个传动器(11‑18；906‑913)的传动器组，用于激活所述器械杆的自由度；和驱动单元(4；212；801，802，803；914)，用于激活所述传动器组，其中，所述驱动单元相对于所述器械杆的纵轴线朝器械壳体在机器人组上的连接部方向地侧向错开。
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