[发明专利]矿用提升机绞车主轴径向偏移检测方法

摘要

本发明公开了一种矿用提升机绞车主轴径向偏移检测方法及监控装置，包括高清摄像机、图像处理模块、目标监测模块、特征提取模块、计算模块、显示器和报警器，高清摄像机镜头与闸盘端面平行；且高清摄像机镜头对准闸盘端面局部边缘，高清摄像机、图像处理模块、目标监测模块、特征提取模块和计算模块依次电连接，显示器和报警器分别电连接于计算模块，通过计算，得出闸盘的最大偏摆和偏摆方向，亦即绞车主轴的径向偏的大小和偏移方向；有益效果是实现了对提升机绞车主轴径向偏移进行实时监测，通过显示器显示出绞车主轴的径向偏移的大小和偏移方向，并配有报警器，在偏移量达到设定阈值时进行报警。

主权项

一种矿用提升机绞车主轴径向偏移检测方法，其特征在于，包括以下步骤：A：使用高清摄像机(2)对闸盘(1)的边缘局部位置进行实时的监测摄像，并将闸盘(1)工作过程中的运动图像传递到图像处理模块中；B：图像处理模块将高清摄像机(2)采集过来的视频图像信息分解成每一帧图像信息；C：对采集到的每一帧闸盘(1)局部图像进行图像边缘处理，提取闸盘(1)局部边缘图像；D：对提取出的局部边缘图像进行边界曲线提取；E：将提取的边界曲线进行平滑处理，得到边缘曲线；F：在每一帧图像中的边缘曲线上提取三个坐标点的坐标，坐标值分别为；P1(x1,y1)、P2(x2,y2)、P3(x3,y3)；G：根据三个坐标点的坐标，P1(x1,y1)、P2(x2,y2)、P3(x3,y3)，求得每一帧图像中边缘曲线圆心坐标；计算方法为：设A＝x12+y12，B＝x22+y22，C＝x32+y32，G＝(y3‑y2)*x1+(y1‑y3)*x2+(y2‑y1)*x3，可得边缘曲线的圆心坐标P0(x0,y0)，其中x0＝((B‑C)*y1+(C‑A)*y2+(A‑B)*y3)/2G,y0＝((C‑B)*x1+(A‑C)*x2+(B‑A)*x3)/2G；H：将每一帧图像中边缘曲线的圆心坐标进行xo2+yo2处理，比较大小，得出最大值时的闸盘(1)中心坐标(xmax,ymax)，闸盘(1)的最大偏摆为，偏摆方向与x轴所成角为arctan(ymax / xmax)；I：将计算得到的闸盘(1)最大偏摆和偏摆方向送至计算机显示器实时显示，当达到设定阈值时启动报警器模块。