[发明专利]使用街道级图像增强车辆的自动驾驶模式的方法

摘要

本发明提供一种使用街道级图像增强车辆的自动驾驶模式的方法。一种方法，使用由固定交通摄像头网络提供的高清晰度街道级图像，来识别位于超过车载设备范围的潜在危险或隐患，并且以响应于此提供提前报警或采取一些其他补救行动。在一个实施例中，所述方法在将该隐患保存为隐患概况之前，使用从街道级图像获取的多项来证实潜在隐患，其中所述隐患于具体地理区域连结或者甚至关联。通过在潜在隐患之前很好地采取补救行动，所述方法提供更多的机会来调节或者甚至解决所述潜在隐患，其在主车辆正以自动驾驶模式操作时会是特别有利的。

主权项

一种增强主车辆的自动驾驶模式的方法，包括如下步骤：将主车辆位置与保存在隐患概况中的地理区域进行比较，所述主车辆位置对应于所述主车辆的当前位置或者所述主车辆的预期未来位置，并且所述隐患概况是基于从多个固定交通摄像头收集的路段的街道级图像的；响应于将所述主车辆位置与所保存的地理区域进行比较来识别潜在隐患，并且所述潜在隐患与所述隐患概况中的所述地理区域相关联；以及响应于识别所述潜在隐患来执行补救行动，其中在所述主车辆遭遇所述潜在隐患之前执行所述补救行动，并且所述补救行动影响所述主车辆的自动驾驶模式。