[发明专利]一种吸盘及薄层物件的吸取方法及吸盘设备

摘要

本发明提供一种吸盘，包括一吸附面，该吸附面与待吸附物体接触，该吸盘同时提供一吸气通道和一吹气通道作用于该吸附面上。本发明还提供一种薄层物件的吸取方法，包括步骤S1提供一吸盘和一透气的薄层物件；步骤S2吸盘与该薄层物件接触时，对该接触面同时提供一吸力和一吹力，该吸力大于吹力；步骤S3该薄层物件被吸附于该吸盘上后，仅对该薄层物件提供吸力；及步骤S4移动该吸盘同时带动该薄层物件进行移动。本发明还提供一种吸盘设备，其包括一移动装置，一控制装置，一送料装置和采用上述的一种吸盘，该吸盘固定在移动装置上。本发明的一种吸盘及薄层物件的吸取方法及吸盘设备具有结构简单且可单独吸附单层透气的薄层物件的优点。

主权项

一种吸盘，包括一吸附面，该吸附面与待吸附物体接触，其特征在于：所述吸盘包括上吸盘组件、下吸盘组件、吸气管以及吹气管，该上吸盘组件固定连接于下吸盘组件；所述下吸盘组件靠近上吸盘组件的面上设置有一吹气腔和一吸气环槽，所述吸气环槽设置于吹气腔的外围；所述下吸盘组件远离上吸盘组件的面为底面，所述底面上设置有一内凹表面，一台阶面和一倾斜环面，所述内凹表面设置于下吸盘组件的底面中部，所述台阶面设置于下吸盘组件的底面外围，所述倾斜环面过渡连接内凹表面和台阶面，所述内凹表面与倾斜环面的夹角为90°‑180°；多个吸气孔贯穿所述台阶面并连通所述吸气环槽，所述吸气管设置于上吸盘组件，并与所述吸气孔连通形成一吸气通道；多个第一吹气孔贯穿连通所述吹气腔和所述倾斜环面，并且吹气方向垂直于所述倾斜环面；一圆台设置于内凹表面的中部，所述圆台相对所述倾斜环面的圆台环面上贯穿设置有连通吹气腔的多个第二吹气孔，且所述多个第二吹气孔的吹气方向垂直于所述圆台环面；所述吹气管设置于上吸盘组件并与所述第一吹气孔和第二吹气孔连通形成一吹气通道；所述吹气通道向所述吸附面吹气提供吹力，所述吸气通道向所述吸附面吸气提供吸力，并且吸力大于吹力。