[发明专利]一种双余度电动静液作动器

摘要

本发明是一种新型的采用基于单出杆液压对称原理的新型液压缸的双余度电动静液作动器(EHA)，主要由两套完全相同的EHA本体和一个新型的串联液压缸组成。EHA本体包括DSP控制器、功率驱动单元、直流无刷电机、双向伺服泵、单向阀、蓄能器、阻尼旁通阀、安全阀、电流传感器、转速传感器和压力传感器；串联液压缸包括A、B、C、D四个腔室，其中A腔室的作用面积与D腔室相同，B腔室的作用面积与C腔室相同，B、C两个腔室和A、D两个腔室分别与上通道EHA本体和下通道EHA本体的进出油口相连。所设计的双余度EHA可以减小现有双余度EHA的体积和重量，且对现有EHA改动最小；所设计的新型液压缸结构简单、加工方便、易于实现，具有广阔的应用前景。

主权项

双余度电动静液作动器，其特征在于：包括上通道EHA本体、下通道EHA本体、串联液压缸、DSP控制器、功率驱动单元、直流无刷伺服电机、双向伺服泵、单向阀、蓄能器、阻尼旁通阀、安全阀、电流传感器、转速传感器、压力传感器、位移传感器；上通道EHA本体的进出油口分别与串联液压缸的B腔和C腔相连；下通道EHA本体的进出油口分别与串联液压缸的A腔和D腔相连；每套EHA本体的DSP控制器分别接收上级飞控计算机的控制指令，通过控制算法计算出输出信号传递给功率驱动单元；功率驱动单元依照输入信号给直流无刷伺服电机输出相应电功率，调节伺服电机的转速和转向；伺服电机带动双向伺服泵旋转，以调节系统内流量；单向阀和蓄能器用来控制系统的泄油和补油，避免系统出现气穴；阻尼旁通阀用于隔离本通道液压缸与EHA本体的连接，以保证该通道EHA本体能顺利与液压缸脱离；安全阀用于过压保护，避免异常状态下系统压力过高造成的危害；电流传感器用于反馈伺服电机的工作电流，供DSP控制器进行实时控制和状态监测；转速传感器用于反馈伺服电机的工作转速，供DSP控制器进行实时控制和状态监测；压力传感器用于反馈串联液压缸相应容腔内的工作压力，供DSP控制器进行实时控制和状态监测；位移传感器用于反馈串联液压缸的工作位移，供DSP控制器进行实时控制和状态监测。