[发明专利]可穿着机器人

摘要

提供一种能在其操作过程中保持平衡状态的可穿着机器人。所述可穿着机器人包括可穿着机器人主体；行走单元，用于移动所述可穿着机器人主体；以及髋关节单元，设于可穿着机器人主体中并且耦接到行走单元，用于响应于行走单元的运动保持可穿着机器人的姿势。通过此结构，所述可穿着机器人设有具有弹性力的髋关节单元，使得在髋关节单元操作过程中可穿着机器人主体的姿势能被保持，以便所述机器人能被更加稳定地操作。此外，因为可穿着机器人的姿势能稳定地保持，所以使用者的安全能保证并且操作效率能改善。

主权项

一种可穿着机器人，包括：可穿着机器人主体；行走单元，用于移动所述可穿着机器人主体；以及髋关节单元，设置于所述可穿着机器人主体内并且耦接到所述行走单元，用于响应于所述行走单元的运动保持所述可穿着机器人主体的姿势，其中所述髋关节单元包括：多个框架，所述行走单元被耦接到所述多个框架；以及弹性部件，耦接到所述可穿着机器人主体并且耦接在所述多个框架之间，用于提供弹性力以使得所述多个框架恢复到原始状态，其中所述弹性部件包括：多个连杆构件，连接所述多个框架并且可旋转地连接到所述多个框架；以及弹性构件，耦接所述多个连杆构件，用于在所述多个连杆构件在不同方向移动的情况下将所述多个连杆构件恢复到原始位置。