[发明专利]一种考虑电池寿命的混合动力车能量管理方法及系统

摘要

本发明涉及一种考虑电池寿命的混合动力车能量管理方法，包括以下步骤1)采集当前车辆运行状态数据和电池运行状态数据；2)建立车辆模型，并根据所述车辆模型预测未来一段时间内车辆运行状态和电池运行状态；3)计算未来一段时间内电池容量衰减成本总和和油耗成本总和；4)建立多目标控制模型，采用多目标协调控制算法获得满足优化目标的最优控制量，所述多目标控制模型包括目标函数J*和约束条件C；5)根据最优控制量形成控制信号，控制车辆的运行状态。与现有技术相比，本发明具有控制效果好、有效提高电池寿命、降低车辆使用总成本等优点。

主权项

一种考虑电池寿命的混合动力车能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采集当前车辆运行状态数据和电池运行状态数据；2)建立车辆模型，并根据所述车辆模型预测未来一段时间内车辆运行状态和电池运行状态；3)计算未来一段时间内电池容量衰减成本总和和油耗成本总和；4)建立多目标控制模型，采用多目标协调控制算法获得满足优化目标的最优控制量，所述多目标控制模型包括目标函数J*和约束条件C，所述目标函数J*为：J*＝min(WfJf+WbJb)；所述约束条件C包括：xmin≤xk≤xmax，ymin≤yk≤ymax和umin≤uk≤umax；其中，Jf为油耗成本总和，Jb为电池容量衰减成本总和，Wf为油耗成本的权值，Wb为电池寿命成本的权值，xk为k时刻车辆模型的状态量，xmin、xmax分别为状态量的最小值和最大值，yk为k时刻车辆模型的输出量，ymin、ymax分别为输出量的最小值和最大值，uk为k时刻车辆模型的控制量，umin、umax分别为控制量的最小值和最大值；5)根据最优控制量形成控制信号，控制车辆的运行状态。