[发明专利]全自动抽屉滑轨组装机

摘要

本发明公开了一种全自动抽屉滑轨组装机，包括滑轨主体储料拉线、第一吸料机械手、链式输送机、扩孔设备、铆接设备、销钉上料装置、滚轮上料装置、垫片上料装置、转盘式装配台、第二吸料机械手、成品滚轮移送拉线、滚轮轴向间隙检测装置和涂油装置，滑轨主体储料拉线设置在链式输送机上游，扩孔设备位于第一吸料机械手下游，铆接设备安装设置在链式输送机上位于扩孔设备下游并与扩孔设备同侧，其能实现全自动地将销钉、滚轮及垫片组装为成品滚轮，并自动将成品滚轮旋铆铆接在抽屉滑轨主体上，同时自动完成对成品抽屉滑轨进行滚轮轴向间隙检测及对铆接位置涂布防锈油，配合人工，具有操作简单、人工劳动强度低和装配生产效率高的优点。

主权项

1.全自动抽屉滑轨组装机，其特征在于：包括滑轨主体储料拉线（1）、第一吸料机械手（2）、链式输送机（3）、扩孔设备（4）、铆接设备（5）、销钉上料装置（6）、滚轮上料装置（7）、垫片上料装置（8）、转盘式装配台（9）、第二吸料机械手（91）、成品滚轮移送拉线（100）、滚轮轴向间隙检测装置（110）和涂油装置（120），所述滑轨主体储料拉线（1）设置在链式输送机（3）上游，链式输送机（3）其传动链条上安装有用于定位滑轨主体（10）的链传动治具（30），第一吸料机械手（2）横跨设置在滑轨主体储料拉线（1）出料端与链式输送机（3）进料端之间，扩孔设备（4）安装设置在链式输送机（3）上位于滑轨主体（10）需要安装成品滚轮的一侧，所述扩孔设备（4）位于第一吸料机械手（2）下游，铆接设备（5）安装设置在链式输送机（3）上位于扩孔设备（4）下游并与扩孔设备（4）同侧；销钉上料装置（6）包括第一振动盘送料装置（60）和第三吸料机械手（61），滚轮上料装置（7）包括第二振动盘送料装置（70）和第四吸料机械手（71），垫片上料装置（8）包括第三振动盘送料装置（80）和第五吸料机械手（81），转盘式装配台（9）其装配台面以转盘式装配台（9）的中心轴为中心旋转，装配台面上均匀分布设置有装配治具，所述销钉上料装置（6）、滚轮上料装置（7）和垫片上料装置（8）依次围绕转盘式装配台（9）以转盘式装配台（9）中心轴为中心沿转盘式装配台（9）转向分布设置，销钉上料装置（6）其第三吸料机械手（61）、滚轮上料装置（7）其第四吸料机械手（71）、垫片上料装置（8）其第五吸料机械手（81）和第二吸料机械手（91）分别对应设置在转盘式装配台（9）的装配治具上方；成品滚轮移送拉线（100）设置在转盘式装配台（9）与链式输送机（3）之间，第二吸料机械手（91）横跨设置在转盘式装配台（9）出料端与成品滚轮移送拉线（100）进料端之间，成品滚轮移送拉线（100）出料端对接铆接设备（5），滚轮轴向间隙检测装置（110）安装在链式输送机（3）上位于铆接设备（5）下游，涂油装置（120）安装在链式输送机（3）上位于滚轮轴向间隙检测装置（110）下游；所述链传动治具（30）包括用于放入滑轨主体（10）的导向滑道（301）和设置在所述导向滑道（301）上的定位销（302），滑轨主体（10）其滑槽倒扣在链传动治具（30）的导向滑道（301）上，定位销（302）穿插在滑轨主体（10）的安装孔内对滑轨主体（10）进行定位；位于所述第二吸料机械手（91）下方转盘式装配台（9）与成品滚轮移送拉线（100）之间设置有一个不合格成品滚轮收集箱（90e）；上述链式输送机（3）出料端上设置有安全光栅（130）；所述转盘式装配台（9）其装配台面以转盘式装配台（9）的中心轴为中心逆时针旋转，销钉上料装置（6）、滚轮上料装置（7）和垫片上料装置（8）依次围绕转盘式装配台（9）以转盘式装配台（9）中心轴为中心逆时针分布设置。