[发明专利]一种圆弧齿针轮减速装置

摘要

本发明公开了一种圆弧齿针轮减速装置，支撑座和输出轴通过螺栓并排连接，输入轴依次穿过支撑座和输出轴中心，并分别与支撑座、输出轴通过轴承连接；输入轴设置有至少一个偏心部，以及至少一个套于偏心部的圆弧齿摆盘，偏心部与圆弧齿摆盘的数量相等,以及穿过圆弧齿摆盘的若干个传动销，传动销两端分别与支撑座、输出轴固定；壳体内周面设置有若干均匀分布的滚针，圆弧齿摆盘的外周面设置圆弧齿、圆弧部，所述圆弧部为与具有相同齿数、相同针轮数量、相同针轮半径、相同针轮节圆半径的摆线轮廓的内凹摆线齿形误差范围在5μm-10μm的圆弧，滚针的数量多于圆弧齿的数量。本发明的圆弧齿针轮减速装置，结构简单，易于加工，传动平稳。

主权项

一种圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，包括壳体(5)、支撑座(4)、输入轴(3)和输出轴(8)，支撑座(4)和输出轴(8)通过螺栓并排连接，壳体(5)套于支撑座(4)和输出轴(8)的外侧，并分别与支撑座(4)、输出轴(8)通过轴承连接，输入轴(3)依次穿过支撑座(4)和输出轴(8)中心，并分别与支撑座(4)、输出轴(8)通过轴承连接；输入轴(3)设置有至少一个偏心部(31)，支撑座(4)和输出轴(8)之间设有至少一个套于偏心部(31)的圆弧齿摆盘(6)，偏心部(31)与圆弧齿摆盘(6)的数量相等,以及穿过圆弧齿摆盘(6)的若干个传动销(1)，传动销(1)两端分别与支撑座(4)、输出轴(8)固定；壳体(5)内周面设置有若干均匀分布的滚针(7)，圆弧齿摆盘(6)的外周面设置有若干均匀分布的圆弧齿(61)，齿与齿之间为与滚针(7)相啮合的圆弧部(62)，所述圆弧部(62)为与具有相同齿数、相同针轮数量、相同针轮半径、相同针轮节圆半径的摆线轮廓的内凹摆线齿形误差范围在5μm‑10μm的圆弧；滚针(7)的数量多于圆弧齿(61)的数量。