[发明专利]齿轮组装系统及齿轮组装方法在审
| 申请号： | 201510050046.9 | 申请日： | 2015-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN105312885A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 平野祐辅;桥口幸男;佐藤贵志 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 周善来;阎文君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种齿轮组装系统及齿轮组装方法，其高效且容易地使齿轮配合。实施方式的一个形态所涉及的齿轮组装系统具备机器人与控制装置。机器人一边把持齿轮一边将齿轮移动到规定的安装位置，从而安装这样的齿轮。控制装置对机器人的动作进行控制。另外，控制装置具备判别部、临时组装部、微量旋转部。判别部判别是否存在配合于相互不配合的齿轮即第1齿轮及第2齿轮之间的至少1个中间齿轮。在由判别部判别成存在中间齿轮时，临时组装部使机器人先行安装第1齿轮及第2齿轮，之后将中间齿轮临时组装在这样的中间齿轮的安装位置。在临时组装中间齿轮之后，微量旋转部使机器人对第1齿轮及第2齿轮的至少任意一个进行微量旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 组装 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种齿轮组装系统，其具备：机器人，一边把持齿轮一边将齿轮移动到规定的安装位置，从而安装该齿轮；及控制装置，对所述机器人的动作进行控制，其特征为，所述控制装置具备：判别部，判别是否存在配合于相互不配合的所述齿轮即第1齿轮及第2齿轮之间的至少1个中间齿轮；临时组装部，在由所述判别部判别成存在所述中间齿轮时，使所述机器人先行安装所述第1齿轮及所述第2齿轮，之后将所述中间齿轮临时组装在该中间齿轮的所述安装位置；及微量旋转部，在临时组装所述中间齿轮之后，使所述机器人对所述第1齿轮及所述第2齿轮的至少任意一个进行微量旋转。
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