[发明专利]一种蜂窝式六旋翼运输飞行器

摘要

本发明公开了一种蜂窝式六旋翼运输飞行器，包括主体蜂窝单元、复翼以及连接于主体蜂窝单元下方的负载支撑和释放平台；所述主体蜂窝单元和复翼均为正六边形的蜂窝壳状结构，该结构模块化，在飞行器出现故障时可快速的更换故障的蜂窝单元即可继续使用。同时该结构减轻了飞行器的使用材料的质量，有利于提高了飞行器的强度；所述复翼包括六个旋翼蜂窝单元；所述六个旋翼蜂窝单元均匀分布在主体蜂窝单元的四周，每个旋翼蜂窝单元均与主体蜂窝单元相连，相邻蜂窝单元之间拼接固定连接易拆卸；所述负载支撑和释放平台通过一个舵机控制其承载与释放。本发明模块化，方便拆卸，运输占用空间小，自适应性夹持负载，操作简单。

主权项

一种蜂窝式六旋翼运输飞行器，其特征在于，包括主体蜂窝单元、复翼以及连接于主体蜂窝单元下方的负载支撑和释放平台；所述主体蜂窝单元和复翼均为正六边形边的蜂窝壳状结构；所述主体蜂窝单元中间设置有飞行控制单元；所述复翼包括六个旋翼蜂窝单元，每个旋翼蜂窝单元上均设置有螺旋桨和无刷电机，所述螺旋桨由无刷电机驱动；所述六个旋翼蜂窝单元均匀分布在主体蜂窝单元的四周，每个旋翼蜂窝单元均与主体蜂窝单元相连，相邻旋翼蜂窝单元之间拼接固定连接；所述负载支撑和释放平台包括一对支撑臂和夹持机构，所述支撑臂与主体蜂窝单元铰接，所述两个支撑臂之间通过传动齿轮相互啮合，所述传动齿轮连接有驱动部件；所述夹持机构设置在支撑臂内侧。