[发明专利]姿势辨识装置以及姿势辨识装置的控制方法有效
| 申请号： | 201510051339.9 | 申请日： | 2015-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN104914989B | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 田中清明;山下隆义;古田瑞希 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0481 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡金珑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及姿势辨识装置以及姿势辨识装置的控制方法。一种姿势辨识装置，从所取得的图像检测姿势，生成与该姿势对应的对于对象设备的命令，所述姿势辨识装置具有：图像取得部件，取得图像；对象部位提取部件，从所述取得的图像，提取做出姿势的对象部位；对象部位形状确定部件，确定所述提取到的对象部位的形状；代表点决定部件，对所述对象部位设定代表所述对象部位的位置的点即代表点；姿势辨识部件，基于所述代表点的运动而对姿势进行辨识；以及指令生成部件，生成与所述辨识出的姿势对应的命令，所述代表点决定部件使用所述对象部位的形状，决定与所述对象部位对应的代表点的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 姿势 辨识 装置 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种姿势辨识装置，从所取得的图像检测姿势，生成与该姿势对应的对于对象设备的命令，其特征在于，具有：图像取得部件，取得图像；对象部位提取部件，从所述取得的图像，提取做出姿势的对象部位；对象部位形状确定部件，确定所述提取到的对象部位的形状；代表点决定部件，对所述对象部位设定代表所述对象部位的位置的点即代表点；姿势辨识部件，基于所述代表点的运动而对姿势进行辨识；以及指令生成部件，生成与所述辨识出的姿势对应的命令，所述代表点决定部件使用所述确定出的对象部位的形状，决定与所述对象部位对应的代表点的位置，所述对象部位是人的手，所述代表点决定部件判定所述对象部位形状确定部件确定出的对象部位的形状是第一形状，还是与所述第一形状不同的第二形状，在所述对象部位的形状是第一形状的情况下，将代表点设定为对应于指尖的位置，在所述对象部位的形状是第二形状的情况下，将代表点设定为对应于手的中心的位置。
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