[发明专利]一种电动汽车动力电池组均衡控制方法有效
申请号: | 201510052135.7 | 申请日: | 2015-01-30 |
公开(公告)号: | CN104617623B | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 杜常清;朱一多;颜伏伍;赵奕凡 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人: | 潘杰 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种电动汽车动力电池组均衡控制方法,该方法是在建立电池单体二阶戴维宁模型和一状态滞回特性模型的基础上,先对动力电池单体进行充/放电测试,记录充/放电安时数并计算SOC理论值,然后将采样时间间隔,实时电流激励,电池单体实际端电压及SOC理论值作为系统输入,对二阶戴维宁模型采用基于自适应无迹卡尔曼滤波的SOC估算方法,一状态滞回特性模型则采用基于无迹卡尔曼滤波的SOC估算方法,再将两种估算结果按照模型概率矩阵进行加权求和与转换,构成交互多模型卡尔曼滤波,求解soc最优估计值;最后采用一种基于相邻电池能量转移的均衡拓扑结构的Buck‑boost电路,根据SOC最优估计值进行电池组均衡控制。本发明方法简单可靠,具有很高的实用性与可执行性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 动力 电池组 均衡 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种电动汽车动力电池组均衡控制方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步骤:建立电池单体二阶戴维宁模型和一状态滞回特性模型;第二步骤:对动力电池单体进行充/放电测试,记录充/放电安时数并计算SOC理论值;第三步骤:将采样时间间隔,实时电流激励,单体实际端电压及SOC理论值作为系统输入,对二阶戴维宁模型采用基于自适应无迹卡尔曼滤波的SOC估算方法进行估算,一状态滞回特性模型则采用基于无迹卡尔曼滤波的SOC估算方法进行估算;第四步骤:将两种估算结果进行加权求和与转换,构成交互多模型卡尔曼滤波,求解SOC最优估计值;第五步骤:根据SOC最优估计值进行电池组均衡控制。
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