[发明专利]全自动冲压生产线制品表面质量在线检测系统及方法

摘要

本发明是一种全自动冲压生产线制品表面质量在线检测系统及方法。所述冲压生产线包括有若干工位，相邻工位之间设有送料机械臂，冲压生产线在对应送料机械臂的位置设有对冲压制品表面质量进行检测的图像检测装置，图像检测装置的信号输出端与图像处理装置的信号输入端连接，图像处理装置的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接。本发明的全自动冲压生产线制品表面质量在线检测系统保证全自动生产线上所有工位的加工都能达到质量要求。且结构简单，方便实用。本发明的全自动冲压生产线制品表面质量在线检测方法不仅检测效率高，而且检测精度高。本发明的全自动冲压生产线制品表面质量在线检测系统及方法操作简单，方便实用。

主权项

一种全自动冲压生产线制品表面质量在线检测系统的检测方法, 所述全自动冲压生产线包括有若干工位，相邻工位之间设有送料机械臂，全自动冲压生产线在对应送料机械臂的位置设有对冲压制品表面质量进行检测的图像检测装置，图像检测装置的信号输出端与图像处理装置的信号输入端连接，图像处理装置的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，其特征在于全自动冲压生产线制品表面质量在线检测系统的检测方法包括如下步骤：1)采用图像检测装置同步采集冲压生产线上冲压制品的局部表面图像，并把检测的图像送至图像处理装置；2)图像处理装置运用小波滤波增强算法，对采集的图像进行去噪、增强处理，提高图像质量，排除环境因素干扰；3)图像处理装置采用小波转换的自适应阀值分割法分割采集的图像，提取易发生缺陷部分图像进行后续处理，减少信息运算量，提高运算效率；4)图像处理装置运用边界特征法与标准图像进行配准，将缺陷特征与复杂背景特征区分开；5)图像处理装置根据标准图像甄别冲压制品是否存在表面缺陷：51）若图像处理装置分析结果与标准图像匹配，冲压制品不存在表面缺陷，则输出模拟电信号至PLC控制器，控制图像检测装置在下一个工位送料机械臂的抓取节拍继续采集图像；52)若分析结果与标准图像存在匹配度差异大的特征，则判断是否为真实缺陷，若不是真实缺陷，则输出模拟电信号至PLC控制器，控制图像检测装置在下一个工位送料机械臂的抓取节拍继续采集图像；若为真实缺陷，则输出模拟电信号至PLC控制器，停机报警；并对缺陷轮廓采用局部形态学提取，并根据提取的缺陷轮廓对缺陷分类，根据缺陷分类结果，指导工艺参数的修订以及模具制造。