[发明专利]一种带有清障装置的自行走装置

摘要

一种带有清障装置的自行走装置，包括行走系统、动力系统、操纵系统、清障装置，行走系统由底盘机架和行走轮系组成，行走轮系安装在底盘机架下方的支架上，动力系统、操纵系统安装在底盘机架上方，清障装置安装于底盘机架前方。三部分安装形式，安装方便，采用双作用油缸，工作稳定，操作简单；加工成本大大降低了加工成本；增加了履带自走式旋耕机的功能，使其具备铲雪，推土，平地等功能。

主权项

一种带有清障装置的自行走装置，包括行走系统(1)、动力系统(2)、操纵系统(4)、清障装置(82)，其特征在于：行走系统(1)由底盘机架(11)和行走轮系(12)组成，行走轮系(12)安装在底盘机架(11)下方的支架上，动力系统(2)、操纵系统(4)安装在底盘机架上方，清障装置(82)安装于底盘机架前方，所述清障装置(82)包括安装座(115)、升降油缸(821)、安装轴(825)、清障铲(822)、直臂梁(823)，清障装置(82)通过安装座(115)与底盘机架(11)相连，直臂梁(823)安装于安装轴(825)两端，清障铲(822)安装在直臂梁(823)前端，升降油缸(821)控制清障铲的上下移动，所述安装座(115)包括底座(115a)和压板(115b)，安装轴(825)安装于底座(115a)上，通过压板(115b)压紧，还包括加强横档(824)，加强横档(824)与直臂梁(823)连接，加强横档(824)与直臂梁(823)通过螺栓连接，清障铲(822)与直臂梁(823)通过螺栓连接，所述底盘机架(11)包括支重梁(113)、上架纵梁、上架横梁、八字梁，底盘机架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁两端，上架纵梁在八字梁上方，行走轮系位于底盘机架下方，包括支重轮、导向轮、托轮、平衡轮、导轨、张紧机构、驱动轮和履带，履带包覆在驱动轮、支重轮、托轮、平衡轮、导向轮上，所述驱动轮中心点离地面高度为D，且D的范围为350～450mm，所述履带张角β呈钝角。