[发明专利]用于辅助医疗器械的导航的方法有效
| 申请号： | 201510052928.9 | 申请日： | 2015-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN104771227B | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | O·埃卡伯特;M·霍海塞尔 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B8/12;A61M25/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 谢强 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及根据医疗器械(10)的传感装置(12)提供的数据集(18)辅助医疗器械(10)(例如导管)在空腔体(14)(例如血管)内的导航的方法。该方法的特征在于通过控制装置(22)执行的步骤根据所提供的数据集(18，S2)确定空腔体(14)的内部伸展(20)，并且根据所确定的内部伸展(20，S3)确定用于医疗器械(10)的接下来的、穿过空腔体(14)的移动的导航路径(24)。控制装置(22)可以产生描述沿着导航路径(24)的移动的控制信号(S4)。本发明还涉及一种相应的控制装置(22)和一种相应的医疗设备(32)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 辅助 医疗器械 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种控制装置(22)，用于根据医疗器械(10)的传感装置(12)提供的数据集(18)来辅助该医疗器械(10)在空腔体(14)内的导航，其特征在于，所述控制装置(22)执行的步骤：‑根据所提供的数据集(18)确定空腔体(14)的内部伸展(20)，以及‑根据所确定的内部伸展(20)确定用于医疗器械(10)的接下来的、穿过空腔体(14)的导航路径(24)，所述导航路径(24)描述了医疗器械的运动方向，可以沿着该运动方向以尽可能无碰撞的方式引导医疗器械，其中，通过控制装置产生控制信号，用以使得医疗器械的形状至少部分或者完全适应于空腔体走向，其中，通过折弯或者弯曲的方式引导医疗器械的近心端绕过空腔体的弯曲部，从而减少或者完全避免接触内壁。
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