[发明专利]元件安装装置

摘要

本发明提供一种元件安装装置，其能够提高安装头具备的吸嘴单元的旋转位置控制的精度。在多个吸嘴单元配置成在俯视图中相对于正交的第一假想轴和第二假想轴的双方对称而构成的4个吸嘴单元列的两外侧设置第一电动机和第二电动机。利用第一带向前方左侧吸嘴单元列传递第一电动机的旋转驱动力，利用第二带向前方右侧吸嘴单元列传递第二电动机的旋转驱动力，利用第三带向后方左侧吸嘴单元列传递第一电动机的旋转驱动力，利用第四带向后方右侧吸嘴单元列传递第二电动机的旋转驱动力。

主权项

一种元件安装装置，具备：元件供给部，供给电子元件；基板搬送部，将基板搬送至规定位置并定位；安装头，具备绕上下轴旋转自如地设置并利用下端的吸嘴吸附电子元件的多个吸嘴单元，利用所述吸嘴单元拾取由所述元件供给部供给的电子元件而安装于由所述基板搬送部定位后的基板，其特征在于，所述安装头包括：4个吸嘴单元列，所述多个吸嘴单元配置成在俯视图中相对于正交的第一假想轴和第二假想轴的双方对称，分别由2个以上的吸嘴单元构成；第一电动机及第二电动机，配置在所述4个吸嘴单元列的所述第一假想轴延伸的方向的两外侧；第一带，向所述4个吸嘴单元列中的位于所述第一电动机一侧的2个吸嘴单元列的一侧的各吸嘴单元传递所述第一电动机的旋转驱动力；第二带，向所述4个吸嘴单元列中的位于所述第二电动机一侧的2个吸嘴单元列的一侧的各吸嘴单元传递所述第二电动机的旋转驱动力；第三带，向所述4个吸嘴单元列中的位于所述第一电动机一侧的2个吸嘴单元列的另一侧的各吸嘴单元传递所述第一电动机的旋转驱动力；第四带，向所述4个吸嘴单元列中的位于所述第二电动机一侧的2个吸嘴单元列的另一侧的各吸嘴单元传递所述第二电动机的旋转驱动力，所述第一带、所述第二带、所述第三带和所述第四带各自架设于成为传递旋转驱动力的对象的任一吸嘴单元列但不架设于非传递旋转驱动力的对象的吸嘴单元列，所述第一带、所述第二带、所述第三带和所述第四带配置成在俯视图中相对于所述第一假想轴和所述第二假想轴的双方对称。