[发明专利]一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置在审
| 申请号： | 201510054505.0 | 申请日： | 2015-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN104695936A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 李静;刘娜;卢金龙;王鹏;李根营;张永华;王卿权;高学洪;高延武;陈云强 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工基础工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B7/04 |
| 代理公司： | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人： | 张荣亮 |
| 地址： | 221004 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置，包括控制器(1)、测速传感器(2)、推拉手柄(3)、显示器(4)以及用于控制推拉泵(11)转向的推拉泵正转电磁阀(5)和推拉泵反转电磁阀(6)，电源分别连接控制器、测速传感器以及显示器，测速传感器用于检测动力头马达正转及反转速度，测速传感器与控制器连接；推拉手柄(3)与控制器连接；控制器与显示器、推拉泵正转电磁阀(5)及推拉泵反转电磁阀(6)连接。本发明能够自动对钻杆向前钻进或向后回拖钻杆的根数进行计数，减少了劳动强度，降低了人工成本，防止计错，同时降低了操作难度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 定向 钻机 钻杆 自动 计数 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置，其特征在于，包括控制器(1)、测速传感器(2)、推拉手柄(3)、显示器(4)以及用于控制推拉泵(11)转向的推拉泵正转电磁阀(5)和推拉泵反转电磁阀(6)，电源的正极分别连接控制器(1)的101、127、128、271端子、测速传感器(2)的1端子、显示器(4)的正极，电源的负极与控制器(1)的102端子、显示器(4)的负极连接；所述测速传感器(2)用于检测动力头马达正转及反转速度，测速传感器(2)的2、3、4端子与控制器(1)的270、275、274端子对应连接；所述推拉手柄(3)的开关、负极、信号及正极端子与控制器(1)的253、133、139、147端子对应连接；所述控制器(1)的259、265端子与显示器的CAN_L、CAN_H端子对应连接；所述控制器(1)的103、115端子与推拉泵正转电磁阀(5)及推拉泵反转电磁阀(6)的正极对应连接，推拉泵正转电磁阀(5)及推拉泵反转电磁阀(6)的负极与控制器(1)的107端子连接。
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