[发明专利]一种折叠式多级异形带传动防汛沙袋连续抛送机

摘要

本发明公开了一种折叠式多级异形带传动防汛沙袋连续抛送机。现在亟需一种能快速投掷沙袋的机械，在防汛期间尽可能挽回损失。本发明包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台升降装置、折叠式抛送台展开装置、带传动装置和液压系统。履带式行走装置能恶劣的环境下作业；旋转台转向装置与抛送台升降装置可以应工作需求改变随时改变沙袋抛送的方向和角度；折叠式抛送台展开装置能快速高效地完成抛送台的展开与收拢；带传动装置的四级不同速异形带依次将沙袋加速，沙袋的加速过程比较平稳；异形带提高了沙袋与传送带之间的摩擦力，使得加速过程更加迅速。本发明能够提高防汛期间的工作效率，尽可能地降低经济损失。

主权项

一种折叠式多级异形带传动防汛沙袋连续抛送机，包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台升降装置、折叠式抛送台展开装置、带传动装置和液压系统，其特征在于：所述的履带式行走装置包括行走电机、履带传动机构和基座；所述的履带传动机构安装在基座的底部两侧，行走电机驱动履带传动机构；所述的旋转台转向装置包括旋转台、转向电机、蜗杆、传动轴和蜗轮；所述的转向电机固定在基座上，传动轴与转向电机的输出轴固定；蜗杆与传动轴固定，并与蜗轮啮合；所述旋转台的底部与蜗轮固定，并与基座铰接；所述的抛送台升降装置包括第一液压缸、滑块、导轨、中速带机架连杆和中速带传动机架；所述第一液压缸的动力由液压系统提供，第一液压缸的缸筒铰接在旋转台上；第一液压缸的活塞杆和中速带机架连杆的一端均与滑块铰接，滑块与固定在旋转台上的导轨通过滑动副连接；所述中速带机架连杆的另一端与中速带传动机架的中部铰接；中速带传动机架的一端与旋转台铰接；所述的折叠式抛送台展开装置包括高速带传动机架、低速带传动机架、第二液压缸、高速带机架连杆、第一连杆、第三液压缸、第二连杆和低速带机架连杆；第二液压缸和第三液压缸的动力均由液压系统提供；所述第二液压缸的活塞杆、中速带传动机架和高速带传动机架在同一铰接点处铰接，第二液压缸的缸筒、高速带机架连杆的一端和第一连杆的一端在同一铰接点处铰接；所述第一连杆的另一端与中速带传动机架铰接，高速带机架连杆的另一端与高速带传动机架铰接；所述第三液压缸的活塞杆、中速带传动机架和低速带传动机架在同一铰接点处铰接；第三液压缸的缸筒、第二连杆的一端和低速带机架连杆的一端在同一铰接点处铰接；所述第二连杆的另一端与中速带传动机架铰接，低速带机架连杆的另一端与低速带传动机架铰接；所述的中速带传动机架、高速带传动机架和低速带传动机架均设有带传动装置；所述的带传动装置包括带传动电机、主动带轮、从动带轮、异形带、主动轴和从动轴；所述的主动轴与带传动电机的输出轴固定，主动带轮固定在主动轴上；从动带轮固定在从动轴上，并与主动带轮通过异形带连接；所述异形带的表面均匀分布有小突起；其中一个带传动装置的主动轴和从动轴铰接在低速带传动机架的两端，另一个带传动装置的主动轴和从动轴铰接在高速带传动机架的两端；其余两个带传动装置并排设置，其主动轴和从动轴均与中速带传动机架铰接；四个带传动装置的带传动电机转速由低速带传动机架至高速带传动机架方向依次提高。