[发明专利]基于采样模式分离的图像匹配方法及装置有效
申请号: | 201510055889.8 | 申请日: | 2015-02-03 |
公开(公告)号: | CN104616300B | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 孙延奎;郗东苗;苗菁华 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于采样模式分离的图像匹配方法及装置,其中该方法包括接收两幅图像,根据特征提取算法对这两幅图像进行特征点提取;针对每幅图像,以特征点为中心,在其周围进行采样,建立第一采样模式,结合第一采样模式中的采样点的分布情况和采样点的灰度值计算出特征点的方向角度;根据特征点建立与计算特征点的方向角度不同的第二采样模式,对第二采样模式按照特征点的方向角度进行逆时针旋转,得到旋转后采样点新的灰度值,根据新的灰度值生成特征描述子;对两幅图像中的特征描述子进行图像匹配。本发明实施例的方法,提高了两幅图像的匹配效果,实现了两幅图像的快速匹配。 | ||
搜索关键词: | 基于 采样 模式 分离 图像 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于采样模式分离的图像匹配方法,其特征在于,包括以下步骤:接收第一待匹配图像和第二待匹配图像,并分别提取所述第一待匹配图像和第二待匹配图像的第一特征点和第二特征点;根据所述第一特征点和所述第二特征点分别建立所述第一待匹配图像和所述第二待匹配图像的第一采样模式;根据所述第一待匹配图像和所述第二待匹配图像的第一采样模式分别计算所述第一特征点的第一方向角度和所述第二特征点的第二方向角度;根据所述第一特征点和所述第二特征点分别建立所述第一待匹配图像和所述第二待匹配图像的第二采样模式;以所述第一方向角度为旋转角度,对所述第一待匹配图像的第二采样模式进行逆时针旋转,并根据旋转后的所述第一待匹配图像的第二采样模式生成所述第一待匹配图像的第一特征描述子,以所述第二方向角度为旋转角度,对所述第二待匹配图像的第二采样模式进行逆时针旋转,并根据旋转后的所述第二待匹配图像的第二采样模式生成所述第二待匹配图像的第二特征描述子;以及根据所述第一特征描述子和所述第二特征描述子对所述第一待匹配图像和第二待匹配图像进行图像匹配。
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