[发明专利]基于可量测实景影像的环境现状时空模型生成方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于可量测实景影像的环境现状时空模型生成方法及系统，包括通过移动载体平台进行采集，在每个采集位置点同时获取真实场景的环境参数与可量测实景影像；通过可量测实景影像构建真实场景的时空模型，包括通过可量测实景影像的外方位元素及采集时间建立时空序列索引，根据可量测实景影像量测出场景中地形关键点，由地形关键点组成场景粗略模型；依据构建完成的时空模型组织环境参数，记录用户通过可量测实景影像标注的污染特征点和相应评价信息，将标注结果加入时空模型得到真实场景的环境现状时空模型并输出显示。本发明所提供将可量测实景影像作为一种特殊的环境参数用于构建环境现状时空模型，充分利用了其可量测性。

主权项

一种基于可量测实景影像的环境现状时空模型生成方法，其特征在于，执行以下步骤：步骤一、通过移动载体平台进行采集，在每个采集位置点同时获取真实场景的环境参数与可量测实景影像；步骤二、通过可量测实景影像构建真实场景的时空模型，包括通过可量测实景影像的外方位元素及采集时间建立时空序列索引，时空序列索引在空间中体现为根据时间顺序用直线段连接每个采集位置点所构成的平台运动轨迹；基于时空序列索引，根据可量测实景影像量测出场景中地形关键点的三维坐标，由地形关键点组成场景粗略模型；步骤三、依据构建完成的时空模型组织环境参数，包括依据可量测实景影像的采集时间，将相应时刻的环境参数数据作为属性数据添加到平台运动轨迹的每个采集位置点上；步骤四、记录用户通过可量测实景影像标注的污染特征点和相应评价信息，根据可量测实景影像量测出污染特征点的三维坐标；步骤五、将步骤四的标注结果加入时空模型得到真实场景的环境现状时空模型，在真实场景的环境现状时空模型中，通过某采集位置点处可量测实景影像标注出的污染特征点，具有评价信息属性和该采集位置点处相应环境参数属性；根据真实场景的环境现状时空模型输出显示，显示内容包括平台运动轨迹、可量测实景影像和场景粗略模型，可量测实景影像和场景粗略模型中提供污染特征点。