[发明专利]用于校准机动车中的加速度传感器的方法和装置有效
| 申请号： | 201510058069.4 | 申请日： | 2015-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN104820114B | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | M.许勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 方莉;宣力伟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于校准一用于获知机动车（1）的纵向加速度的加速度传感器（5）的方法，其中，确定加速度传感器（5）的传感器模块的一个或多个传感器参数，利用传感器模块能从物理的传感器参量中获知机动车（1）的实际的纵向加速度，所述方法包括下列步骤：‑获知在驶过一测量路段期间的车辆速度的变化；‑借助于需校准的加速度传感器（5）获知在驶过该测量路段期间机动车（1）的纵向加速度的变化；‑获知在驶过该测量路段期间机动车（1）的高度位置的变化；以及‑基于在驶过该测量路段期间车辆速度的变化、机动车（1）的纵向加速度的变化以及机动车（1）的高度位置的变化，获知传感器模块的一个或多个传感器参数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 校准 机动车 中的 加速度 传感器 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.用于校准一加速度传感器（5）的方法，该加速度传感器用于获知一机动车（1）的纵向加速度，其中，所述机动车（1）具有控制设备（2），所述控制设备包括安全装置（21）和校准装置（6），其中，确定所述加速度传感器（5）的传感器模块的一个或多个传感器参数，利用所述传感器模块能从物理的传感器参量中获知所述机动车（1）的实际的纵向加速度，所述方法包括下列步骤：‑ 借助于车轮转速传感器（8）获知在驶过一测量路段期间的车辆速度的变化；‑ 借助于需校准的加速度传感器（5）获知在驶过所述测量路段期间所述机动车（1）的纵向加速度的变化；‑ 获知在驶过所述测量路段期间所述机动车（1）的高度位置的变化；‑ 基于在驶过所述测量路段期间所述车辆速度的变化、所述机动车（1）的纵向加速度的变化以及所述机动车（1）的高度位置的变化，利用所述校准装置（6）获知所述传感器模块的一个或多个传感器参数并且提供给所述安全装置（21）；并且‑ 利用所述安全装置（21）确定所述机动车（1）的实际的纵向加速度。
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