[发明专利]自动垂直排管提升装置

摘要

本发明公开了一种自动垂直排管提升装置，包括自上而下有序连接的连接机构、上支架、下支架和排管夹持机构四部分，上支架的结构是，包括丝扣补偿机构和回转调整机构，下支架的结构是，包括刚性主体臂架及连杆驱动机构。本发明的装置，丝扣补偿机构用于缓冲管柱连接过程中出现的硬接触弊端；回转调整机构带动排管夹持机构反向微量回转，控制管柱合适夹持方向；连杆驱动机构实时调整夹持装置的工作姿态，通过固定在夹持支座上的翻转夹头控制夹持开合动作，协调连贯完成接抓管动作；该装置显著提高了管柱处理系统的作业效率，明显减轻了工人的劳动强度。

主权项

一种自动垂直排管提升装置，其特征在于：包括自上而下有序连接的连接机构、上支架、下支架和排管夹持机构四部分，上支架的结构是，包括丝扣补偿机构(101)和回转调整机构(102)，下支架的结构是，包括刚性主体臂架(103)及连杆驱动机构(104)，所述的连接机构的结构是，包括挂板(1)，挂板(1)向下与连接架(2)固定连接，连接架(2)下端面中心的吊耳通过连接销(4)与上支架中的吊臂(16)勾连，连接架(2)下端面吊耳圆周与支架(9)壳体上端面之间套装有缓冲垫(3)；所述的丝扣补偿机构(101)设置在支架(9)壳体内腔上部，包括吊臂(16)，吊臂(16)下部端头外壁对称固定安装有两个导向块(17)，两个导向块(17)外侧与支架(9)壳体内壁滑动接触；吊臂(16)下端向下与补偿油缸(23)的活塞杆连接，补偿油缸(23)缸体下端底座接耳与支架(9)壳体内壁上的固定块(19)固定连接。