[发明专利]一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂

摘要

本发明公开了一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，包括有连接于钻机底盘上的主臂以及用于安装推进大梁的补偿架，主臂的前端设置有铰接座以及支耳，铰接座上铰接有连杆，支耳通过第一铰接轴铰接有摇臂杆，摇臂杆两端设置有前铰接孔及后铰接孔，主臂上方连接有主油缸，主油缸的芯杆连接于后铰接孔，前铰接孔铰接有连接座，连接座的后端与连杆铰接；补偿架通过第二铰接轴铰接安装在连接座的前端一侧，补偿架的一端部铰接有副油缸，副油缸的芯杆铰接于连接座的前端。主油缸通过摇臂杆推动连接座转动，通过连杆等部件的配合使得连接座及补偿架可以转到水平及竖直位置，实现水平、竖直双向钻孔。

主权项

一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，包括有连接于钻机底盘上的主臂（1）以及用于安装推进大梁的补偿架（2），其特征在于：所述主臂（1）的前端设置有铰接座（101）以及位于铰接座（101）侧边的支耳（102），所述铰接座（101）上铰接有连杆（5），所述支耳（102）通过第一铰接轴（103）铰接有摇臂杆（4），所述摇臂杆（4）上位于所述第一铰接轴（103）前、后两侧分别设置有前铰接孔（401）及后铰接孔（402），所述主臂（1）上方连接有主油缸（3），所述主油缸（3）的芯杆铰接于所述后铰接孔（402），所述前铰接孔（401）铰接有连接座（6），所述连接座（6）的后端与所述连杆（5）铰接，所述主油缸（3）动作通过摇臂杆（4）与连杆（5）的配合推动连接座（6）上下转动；所述补偿架（2）通过第二铰接轴（201）铰接安装在所述连接座（6）的前端一侧，所述补偿架（2）的一端部铰接有副油缸（7），所述副油缸（7）的芯杆铰接于所述连接座（6）的前端，所述副油缸（7）动作推动所述补偿架（2）以所述第二铰接轴（201）为轴摆动。