[发明专利]标志线检测系统和标志线检测方法有效
| 申请号： | 201510062275.2 | 申请日： | 2015-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN104834889B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 竹前嘉修 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人： | 吴立;邹轶鲛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种标志线检测系统(1)包括：成像装置(10)、信息提取单元、路面区域识别单元和标志线检测单元。信息提取单元构造成基于由成像装置捕捉的成像区域中的图像信息，提取从成像装置到成像对象的深度距离信息。路面区域识别单元构造成基于深度距离信息，识别远处路面区域，远处路面区域是如下的路面区域：该路面区域排除在图像信息中的车辆的前方接近的路面区域，并且比前方接近的路面区域更远离车辆。标志线检测单元构造成基于对应于远处路面区域的位置的图像信息，检测在远处路面区域中的标志线。 | ||
| 搜索关键词： | 标志 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种标志线检测系统(1)，其特征在于，包括：成像装置(10)，该成像装置(10)被构造成捕捉车辆的周围环境；信息提取单元，该信息提取单元被构造成基于由所述成像装置捕捉的成像区域中的图像信息，提取从所述成像装置到成像对象的深度距离信息；路面区域识别单元，该路面区域识别单元被构造成基于所述深度距离信息来识别远处路面区域，所述远处路面区域是如下路面区域：在所述图像信息中排除了所述车辆的前方接近的路面区域，并且比所述前方接近的路面区域更远离所述车辆；以及标志线检测单元，该标志线检测单元被构造成基于与所述远处路面区域的位置相对应的图像信息，检测在所述远处路面区域中的标志线。
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