[发明专利]绘画装置及绘画装置的绘画控制方法

摘要

本发明涉及绘画装置及绘画装置的绘画控制方法，该绘画装置包括：绘画头，其保持通过在绘画对象物的绘画对象面上涂覆光硬化型液状材料来实施绘画的至少一个绘画用具；光源部，其放射包含能够使光硬化型液状材料硬化的特定波长区域的特定光的照射光；以及遮光部件，其配置在光源部与被绘画头保持的绘画用具之间，当从光源部放射照射光时，遮光部件阻挡特定波长区域的光到达绘画用具。

主权项

1.一种绘画装置，其特征在于，包括：绘画头，其保持至少一个绘画用具，通过所述绘画用具在绘画对象的绘画对象面上涂覆光硬化型液状材料而实施绘画；绘画头移动机构，其使所述绘画头移动；光源部，其放射照射光，该照射光含能够使所述光硬化型液状材料硬化的特定波长区域的光；以及遮光部件，其阻挡所述特定波长区域的光，所述光源部和所述遮光部件，固定在所述绘画装置内预先设定的位置，在所述绘画头移动的期间不移动，所述绘画装置，具有：能够利用所述绘画用具对所述绘画对象面实施所述绘画的绘画位置；以及在从所述光源部放射所述照射光的情况下，由所述遮光部件阻挡所述特定波长区域的光的退避位置，所述光源部，设置在可对所述绘画对象面照射所述照射光的位置，所述绘画头移动机构，在实施所述绘画前，使所述绘画头移动到所述绘画位置，在通过从所述光源部放射所述照射光使涂覆在所述绘画对象面上的所述光硬化型液状材料硬化前，使所述绘画头从所述绘画位置移动到所述退避位置。