[发明专利]平板集热器单组斜坡式半自动盖板装配机

摘要

本发明公开了一种平板集热器单组斜坡式半自动盖板装配机，包括龙门架，龙门架下方的装配区域中依次设有斜坡式盖板装载车、盖板定位机构和边框定位机构，边框定位机构上设有边框滚筒线，龙门架的顶部设有主导轨，主导轨上滑动连接有一滑块座，滑块座上设有折叠盖板抓取机构，折叠盖板抓取机构通过滑块座在主导轨上运动。本发明的操作简单，装配效率高，产能高，产品规格适应范围广，设备占地面积小，节约空间和可适用于立式包装盖板的抓取和装配，灵活性和通用性较强。

主权项

一种平板集热器单组斜坡式半自动盖板装配机，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)下方的装配区域中依次设有斜坡式盖板装载车(2)、用于对盖板进行装配前定位的盖板定位机构(7)和用于对边框进行定位的边框定位机构(9)，所述边框定位机构(9)上设有用于输送边框的边框滚筒线(8)，所述龙门架(1)的顶部设有主导轨(3)，所述主导轨(3)上滑动连接有一滑块座(4)，所述滑块座(4)上设有折叠盖板抓取机构(5)，所述折叠盖板抓取机构(5)通过滑块座(4)在主导轨(3)上运动，所述折叠盖板抓取机构(5)包括固定架(51)和连接在固定架(51)和滑块座(4)上的升降动力装置(52)，所述固定架(51)的一侧边活动连接有一旋转架(53)，相对的另一侧边设有旋转驱动装置(54)，所述旋转驱动装置(54)的输出端与旋转架(53)传动连接，驱动旋转架(53)相对于固定架(51)向下翻转到预设角度使旋转架(53)上的吸盘装置(55)抓取斜坡式盖板装载车(2)上斜靠放置的盖板，以及驱动旋转架(53)相对于固定架(51)向上翻转到初始的水平状态，从而将吸盘装置(55)从斜坡式盖板装载车(2)上抓取的盖板水平放置在盖板定位机构(7)上和将吸盘装置(55)从盖板定位机构(7)抓取的盖板装配到定位在边框定位机构(9)上的边框。