[发明专利]推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测定位方法

摘要

本发明公开了一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测方法，包括设置凸起标志，2D激光位移传感器的定位，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移并根据位移定位等步骤；本发明探测精度高、采样频率快、实时性好。

主权项

一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：在箭体的表面设置两个相互垂直的凸起标志，其中一个凸起标志与箭体的轴向相平行，且其延长线穿过箭体加注活门中心线，为竖直凸起标志，另一个为水平凸起标志；步骤二：在凸起标志对应的位置设置有2D激光位移传感器，2D激光位移传感器的激光扇面与箭体凸起标志相垂直，并保证2D激光位移传感器的视场中心线与凸起标志相交，2D激光位移传感器与凸起标志的距离为d，并保证箭体发生位移后凸起标志与2D激光位移传感器的激光扇面有交点；步骤三：当箭体发生运动后，竖直凸起标志与相对应的2D激光位移传感器激光扇面的交点为A，A到视场中心线的距离为x1，A到2D激光位移传感器的距离为y1；水平凸起标志与相对应的2D激光位移传感器激光扇面的交点为B，B到视场中心线的距离为x2，B到2D激光位移传感器的距离为y2；步骤四：根据测得的数据可得箭体相对于初始位置的空间坐标变化为(x1，(y1+y2)/2‑d，x2)，并根据空间坐标的变化适应调整执行机构的空间坐标，使得加注活门面板与加注活门位置保持一致。