[发明专利]磁悬浮转子自动起浮方法

摘要

本发明公开了一种磁悬浮转子正交四点渐进旋转法及基于该正交四点渐进旋转的自动起浮方法。首先利用正交四点渐进旋转法首先寻找悬浮中心，然后利用正交四点渐进旋转法寻找起浮位置并尝试悬浮。如果悬浮不成功，则修改渐进旋转的渐进角度后重新寻找悬浮中心、起浮位置并尝试起浮。利用本发明所述的方法，磁悬浮转子只要存在可以悬浮的中心、存在可以起浮的位置，最终可以找到悬浮中心和起浮位置，实现起浮。本发明所披露的方法不但在首次起浮时可以实现自动起浮，且可以在系统参数变化后自动找到新的参数起浮，极大的提高了磁悬浮转子起浮和运行时的可靠性。

主权项

一种磁悬浮转子自动起浮方法，包括正交四点渐进旋转法和基于正交四点渐进旋转的起浮法，包括步骤：S4、按正交四点法求永磁力的中心；S5、将四点渐进旋转第一角度至少三次后，分别求解每次旋转第一角度时各个永磁力的第一中心，根据测得的各个永磁力的第一中心值，得到永磁力的第一平均中心值；S7、根据永磁力的第一平均中心值，在所述第一平均中心值所在的正交的四点位置依次起浮，起浮成功后记录第一中心值和第一起浮位置，如果不成功进入步骤S9 ；S9、以永磁力的第一平均中心值所在的正交四点位置为起点，将四点渐进旋转第二角度至少三次后，分别求解每次旋转第二角度时各个永磁力的第二平均中心值；S12、根据永磁力的第二平均中心值，在所述第二平均中心值所在的正交的位置的四点依次起浮，起浮成功后记录第二中心值和第二起浮位置，如果不成功重复步骤S9，直至起浮成功位置。