[发明专利]在上极限位置具有停顿功能的六杆穿料机构

摘要

本发明公开了一种在上极限位置具有停顿功能的六杆穿料机构，适合于现有穿料机构技术的改造和新机设计，其设计原理是使用曲柄摇杆机构的连杆曲线，在连杆上一点作近似圆弧段运动，在该连杆点接一组双杆组件和针杆，取双杆组件的长度近似等于该圆弧段半径值，那么针杆在上极限位置具有近似停顿性能。让针杆在上极限位置作近似停顿，是为了在针杆的工作行程区域内更快完成穿料动作。针杆在上极限位置近似停顿角度长，等于缩短工作行程区域内的停留时间，针杆在工作行程区域内速度加快，针杆在缝料内停留时间缩短，意味着更快地完成针杆穿缝料动作。同时从缝纫性能考虑，针杆刺穿缝料的速度越大，针杆的动能就越大，刺穿缝料的穿透力更大。

主权项

一种在上极限位置具有停顿功能的六杆穿料机构，其特征在于：由作为第一级杆件的曲柄摇杆机构(ABCD)和作为第二级杆件的双杆组件(FE)组成，所述曲柄摇杆机构(ABCD)包括曲柄(AB)、三角形连杆(△BCF)和摇杆(CD)，所述三角形连杆(△BCF)由第一连杆(BC)、第二连杆(BF)和第三连杆(CF)两两连接而成，所述第一连杆(BC)两端分别连接所述曲柄(AB)的一端和所述摇杆(CD)的一端，所述曲柄(AB)另一端与固定机架上的曲轴(A)铰接，所述摇杆(CD)另一端与固定在机架上的摇轴(D)铰接，所述双杆组件(FE)的一端铰接在所述第二连杆(BF)与所述第三连杆(CF)的连接点(F)上，所述双杆组件(FE)的另一端与一可在机架上滑动的针杆(E)连接；所述曲柄摇杆机构(ABCD)各杆件的几何尺寸满足下列条件，以所述曲柄(AB)长度为基准：LAB＝8‑12毫米；LBC＝2.7×LAB‑3.0×LAB；LCD＝LBC；LAD＝3.6×LAB‑3.9×LAB；其中，LAB表示所述曲柄(AB)的长度，LBC表示所述第一连杆(BC)的长度，LCD表示所述摇杆(CD)长度，LAD表示所述曲轴(A)与所述摇轴(D)之间机架的长度；所述三角形连杆(△BCF)满足下列条件：LCF＝LBC；其中，LBC表示所述第一连杆(BC)的长度，LCF表示所述第三连杆(CF)的长度；所述双杆组件(FE)的几何尺寸满足下列条件：作出随所述曲柄(AB)运动的所述连接点(F)的轨迹曲线，取该轨迹曲线的近似圆弧段，在近似圆弧段上按间隔30°对应取三个点，求出这三个点组成圆弧段的半径，取所述双杆组件(FE)的长度等于该圆弧段半径值。