[发明专利]一种筒型壳体自动化生产线

摘要

本发明公开一种筒型壳体自动化生产线，包括合筒焊接一体机、筒形零件自动焊接装置、自动装卸设备及圆筒打码压板一体机；所述自动装卸设备分别设置在料仓与合筒焊接一体机间、合筒焊接一体机与打码压板一体机间及打码压板一体机间与装配台间；本发明的优点是实现了筒型壳体的自动化生产，不仅大幅度提高了生产效率，而且产品质量可靠，具有较好的应用前景。

主权项

一种筒型壳体自动化生产线，其特征在于：包括合筒焊接一体机、筒形零件自动焊接装置、自动装卸设备及圆筒打码压板一体机；所述自动装卸设备分别设置在料仓与合筒焊接一体机间、合筒焊接一体机与打码压板一体机间及打码压板一体机间与装配台间；所述合筒焊接一体机，包括下固定板、上固定板、焊机，还包括料片定位装置、轴定位装置、整圆装置及自动焊接装置，所述料片定位装置包括设置在上固定板上的料片定位气缸及与之对应的定位块；所述轴定位装置包括滑动轴，所述滑动轴由轴定位气缸驱动在轴套内滑动，轴套固定在上固定板上；还包括中心定位柱，所述中心定位柱固定在上固定板上用于滑动轴的轴向定位；所述整圆装置包括第一弯曲气缸和第二弯曲气缸，所述第一弯曲气缸和第二弯曲气缸均固定在下固定板上；所述第一弯曲气缸推动小瓦片，小瓦片推动料片与滑动轴抵接；第二弯曲气缸推动推动块，推动块推动大瓦片，大瓦片推动料片与滑动轴抵接；所述自动焊接装置包括焊枪、滚轮，所述焊枪、滚轮均固定在滑块上，所述滑块由螺杆驱动在导轨上移动，所述螺杆由电机及减速装置驱动；所述筒形零件自动焊接装置包括工作台面，所述工作台面上设置导轨、工件支撑架、中心板，所述中心板上固定有伺服电机，所述伺服电机驱动顶料头旋转；所述工作台面上还设置气缸，所述气缸的活塞与旋转头连接；所述顶料头和旋转头将工件轴向固定；所述导轨上设置滑块，所述滑块上固定丝杠，所述丝杠上设置焊枪固定座，焊枪固定在焊枪固定座上；所述滑块由伺服电机驱动，可沿导轨移动；所述自动装卸设备包括纵向驱动装置、横向驱动装置、转动装置及夹持部；所述夹持部设置物料转动装置；所述纵向驱动装置包括设置在纵向机架上端的电机一，所述电机一驱动丝杠一旋转，丝杠一与横向驱动装置的固定部配合保证横向驱动装置可沿纵向机架上下移动；所述横向驱动装置包括电机二，所述电机二驱动丝杠二，所述丝杠二驱动夹持部在横向机架上左右移动；所述转动装置包括电机三，所述电机三通过齿轮驱动纵向机架水平旋转；所述物料转动装置包括电机四，所述电机四驱动夹持部旋转；圆筒打码压板一体机包括机架，所述机架上设置电机座、工件座及气缸座，所述工件座下部设置顶出气缸，所述工件座的两侧设置压边辊轮；所述气缸座上固定有顶紧气缸，顶紧气缸的活塞与固定盘轴接；所述电机座上设置电机，所述电机轴与顶紧盘固定；所述机架上还设置打码器，所述打码器及电机均与PLC连接。