[发明专利]手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械有效
| 申请号： | 201510069344.2 | 申请日： | 2013-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN104622580B | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | S·罗美尔;W·肖伯;斯文·布鲁德尼克 | 申请（专利权）人： | 库卡实验仪器有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的一个方面，手术器械组具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有：至少一个单侧连接(10A‑20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 特别是 机器人 引导 传动 | ||
【主权项】：
1.一种手术器械组，具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与所述驱动单元相连接，以及具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，所述从动器组和所述驱动器组通过机械接口彼此联接，所述机械接口具有：至少一个单侧连接(10A-20A，10B，20B)，其中，所述从动器组和所述驱动器组具有至少一对方向相反的从动元件或驱动元件；和/或榫形件(100)和凹部，其中，所述榫形件在所述凹部中有弹性地径向扩展和/或通过至少一个单独的本体(100.1)有弹性地径向扩展。
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