[发明专利]手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械

摘要

根据本发明的一个方面，手术器械组具有模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有至少一个单侧连接(10A‑20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。

主权项

一种手术器械，具有：包括至少一个可转动的从动节肢(31)的驱动模块(25；25'；125)；能够与所述驱动模块可松脱地连接的器械杆(20；20'；120)，所述器械杆具有至少一个可引导移动的驱动节肢(32；32'；32；132；132'；132)；和位于所述驱动模块和所述器械杆之间的接口(24)，该接口具有导引元件(30；30'；30；130；330)和凹槽(33；33')，其中，所述凹槽设置在所述从动节肢和驱动节肢中的其中一个上，所述导引元件设置在所述从动节肢和驱动节肢中的另一个上，并且当所述从动节肢和所述驱动节肢彼此联接时，所述导引元件在所述凹槽中受引导地移动，其中，所述导引元件可轴向移动地支承，和/或所述凹槽的导引壁具有开口，用于通过所述从动节肢的转动插入所述导引元件，和/或所述凹槽相对于所述从动节肢的转动轴线和/或所述驱动节肢的移动轴线(B；B'；B；B”'；BⅣ)是非对称的。