[发明专利]一种操作速度获取方法及装置

摘要

本发明的目的在于提供一种操作速度获取方法及装置，在预定的工件移动空间内建立坐标系，在所述坐标系内定义所述工件各边缘点且将其中至少一边缘点作为对齐点，并在工件定义第一操作点；在所述工件移动空间内定义外部控制点，所述外部控制点供所述对齐点移动至与其重合；所述操作装置在所述第一操作点操作所述工件移动，所述移动包括工件平移至所述对齐点和外部控制点重合；或者，在所述对齐点和外部控制点重合的情况下，工件绕所述外部控制点进行转动或再平移；进行工件操作过程中的坐标移动量的计算以得到工件的移动距离，并根据所述移动距离及操作过程的时间得到工件相对外部控制点的移动速度；本发明简单易行。

主权项

一种操作速度获取方法，其特征在于，所述方法包括：在预定的工件移动空间内建立坐标系，在所述坐标系内定义所述工件各边缘点且将其中至少一边缘点作为对齐点，并在工件定义第一操作点；在所述工件移动空间内定义外部控制点；操作装置在所述第一操作点操作所述工件移动，所述移动包括：工件平移至所述对齐点和外部控制点重合；或者，在所述对齐点和外部控制点重合的情况下，工件绕所述外部控制点进行转动；根据平移前的对齐点坐标及外部控制点坐标获得平移矢量，在所述第一操作点通过所述平移到达第二操作点时，根据平移矢量及第一操作点坐标计算平移后的第二操作点坐标，据以计算所述第一操作点平移至第二操作点的第一坐标移动量；在所述第二操作点通过所述转动到达第三操作点时，结合转动角度计算所述第三操作点的坐标，据以计算第二操作点转动至第三操作点的第二坐标移动量；结合所述第一坐标移动量及第二坐标移动量以计算出总移动量；根据所述总移动量计算工件的移动距离；结合所述第一操作点移动至第三操作点的时间、及所计算的工件的移动距离，计算工件相对外部控制点的移动速度。