[发明专利]一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器

摘要

本发明公开了一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器，包括驱动电机、主差速器、耦合传动装置。主差速器包括驱动轴、传动装置、可绕轴线旋转的第一输出轴和第二输出轴；耦合传动装置包括第一行星轮系和第二行星轮系，第二行星轮系与电机输出轴连接，接收电机输出轴输出的转矩，并输出另一转矩，第一行星轮系与所述第二行星轮系连接，接收第二行星轮系输出的转矩，第一行星轮系与传动装置连接，为第一输出轴和第二输出轴提供方向相反的转矩。本发明可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两侧半轴，通过直接强制连接两个输出轴的行星齿轮对自转来进行两输出轴间的转矩分配的，即转矩分配是直接在差速器内部完成的。

主权项

一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器，其特征在于，包括：驱动电机，其具有可输出转矩的电机输出轴；主差速器，其包括驱动轴、传动装置、可绕轴线旋转的第一输出轴和第二输出轴，所述驱动轴通过传动装置将驱动所述第一输出轴和第二输出轴能够以相同或不同的转速同向旋转；耦合传动装置，其包括第一行星轮系和第二行星轮系，所述第二行星轮系与所述电机输出轴连接，接收所述电机输出轴输出的转矩，并输出另一转矩，所述第一行星轮系与所述第二行星轮系连接，接收所述第二行星轮系输出的转矩，所述第一行星轮系与所述传动装置连接，为所述第一输出轴和第二输出轴提供方向相反的转矩；所述第一行星轮系包括第三太阳轮、第三行星轮、第四行星轮和第一齿圈，所述第三太阳轮相对地面固定，所述第三太阳轮和第三行星轮、第四行星轮和第一齿圈依次啮合，所述第四行星轮与第二行星架可转动连接，所述第三行星轮上可转动的连接有第三行星架，以使所述第三行星轮的公转通过所述第三行星架输出。